Modul Pengukuran Inersia MEMS MSU301
Keras-tahan terhadap lingkungan
Peningkatan firmware daring
Masukkan-pengganti HG4930
Deskripsi
Fitur Utama
- Performa & keandalan tinggi
- Kalibrasi-suhu penuh -40 hingga +80 derajat
- Pengambilan sampel & sinkronisasi{0}}kecepatan tinggi
- Keras-tahan terhadap lingkungan
- Peningkatan firmware daring
- Masukkan-pengganti HG4930
Aplikasi
- Pemetaan seluler
- Inspeksi lintasan
- Nav dengan presisi tinggi-di bawah air
- Kontrol sikap/jalur UAV
- Kontrol penerbangan
- Sikap kendaraan/kapal
- Survei pelabuhan
- SATCOM sedang bergerak
- IMU kendaraan niaga
Pengenalan Produk
Seri MSU301 perusahaan adalah modul pengukuran inersia MEMS enam-sumbu yang memiliki keandalan tinggi,-hemat biaya, dan banyak digunakan dalam navigasi, kontrol, dan pengukuran untuk kendaraan, kapal, dan UAV. Ia menggunakan giroskop dan akselerometer yang bersumber dari dalam negeri dalam struktur kokoh yang cocok untuk-lingkungan getaran berdurasi panjang seperti survei udara. Sistem ini menerapkan-kompensasi suhu penuh untuk bias, faktor skala, kesalahan non-ortogonalitas, dan istilah terkait-percepatan, sehingga menjaga akurasi pengukuran yang tinggi selama pengoperasian yang diperpanjang.
Teknologi Unik
Company adalah perusahaan{0}}teknologi tinggi dengan kemampuan loop tertutup penuh mulai dari peralatan penggulungan serat dan kumparan hingga FOG, produk inersia serat/MEMS, sirkuit IMU, perangkat lunak, dan peralatan pengujian. Kontrol proses-ke-akhir meningkatkan kualitas dan mengurangi biaya. Beroperasi di bawah ISO9001 dengan proses yang ketat, ini memastikan keandalan dan konsistensi produk.
Spesifikasi Kinerja Modul Pengukuran Inersia MEMS MSU301
|
Parameter |
MSU301A |
MSU301B |
MSU301C |
|
gyrocakupan |
|||
|
Rentang (derajat / s) |
±400 |
±400 |
±500 |
|
Penuh-Bias Suhu (derajat /jam, 3σ) |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
|
Stabilitas Bias (derajat / jam, rata-rata 10) |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
Kurang dari atau sama dengan 0,8 |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
|
Ketidakstabilan Bias (derajat /h,allan, ketik) |
Kurang dari atau sama dengan 0,03 |
Kurang dari atau sama dengan 0,08 |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
|
Pengulangan Bias (derajat / jam) |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
Kurang dari atau sama dengan 0,5 |
Kurang dari atau sama dengan 1 |
|
Jalan Acak Sudut (derajat /√h) |
Kurang dari atau sama dengan 0,02 |
Kurang dari atau sama dengan 0,05 |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
Silang-Kopling (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 200Hz |
Lebih besar dari atau sama dengan 200Hz |
Lebih besar dari atau sama dengan 200Hz |
|
Akselerometer |
|||
|
Rentang (g) |
±30 |
||
|
Penuh-Bias Suhu (mg, 3σ) |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
||
|
Stabilitas Bias (ug, rata-rata 10 detik) |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
||
|
Ketidakstabilan Bias (ug, allan, typ) |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
||
|
Pengulangan Bias (ug) |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
||
|
Kecepatan Jalan Acak (m/s/√h) |
Kurang dari atau sama dengan 0,03 |
||
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm, ±1g) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
||
|
Silang-Kopling (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
||
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 200Hz |
||
|
Ciri-ciri Fisik |
|||
|
Catu Daya (V) |
5~12 |
||
|
Stabil-Status Daya (W) |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
||
|
Mulai-Waktu Aktif |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
||
|
Kecepatan Pembaruan (Hz, maks) |
2000 |
||
|
Dimensi (mm × mm × mm) |
64.8×47×35.3 |
||
|
Berat (g) |
130±10 |
||
|
Lingkungan Operasi |
|||
|
Suhu Operasional (derajat) |
-40~80 |
||
|
Suhu Penyimpanan (derajat) |
-55~85 |
||
|
Getaran (g, RMS) |
20~2000HZ, 6.06 |
||
|
Kejutan (g) |
500/1 ms |
||
Diagram Dimensi Mekanik
Produk Perkenalan
Ikhtisar Produk
Modul Pengukuran Inersia MEMS seri MSU301 adalah modul pengukuran inersia MEMS enam-sumbu yang sangat-dapat diandalkan dan hemat biaya. Modul Pengukuran Inersia MEMS seri MSU301, banyak digunakan dalam navigasi, kontrol, dan pengukuran untuk kendaraan, kapal, dan UAV. Modul Pengukuran Inersia Seri MSU301As dilengkapi Giroskop dan Akselerometer yang bersumber dari dalam negeri, dengan desain struktur kokoh yang cocok untuk pengukuran presisi di lingkungan getaran berkepanjangan seperti survei udara. Sistem ini menggabungkan kompensasi-suhu penuh untuk bias, faktor skala, non-ortogonalitas, dan kesalahan yang bergantung-percepatan, menjaga akurasi pengukuran tinggi dalam jangka waktu lama.
Fitur Utama
- Performa tinggi, keandalan tinggi
- -Kalibrasi suhu penuh 40 derajat hingga +80 derajat
- Pengambilan sampel gyro-berkecepatan tinggi dan pemrosesan sinkron
- tahan terhadap lingkungan mekanis yang keras
- dalam-kemampuan peningkatan perangkat lunak sistem
- mampir-sebagai pengganti HG4930
Aplikasi
- Pemetaan seluler
- Inspeksi lintasan
- Navigasi dengan presisi-bawah air yang tinggi
- Referensi sikap/kontrol jalur UAV
- Kontrol penerbangan
- Pengukuran sikap kendaraan/kapal
- Sistem survei pelabuhan
- SATCOM sedang bergerak
- Referensi kendaraan niaga IMU
Spesifikasi Teknis
Tabel 1 Spesifikasi Kinerja IMU MSU301
|
Parameter |
MSU301A |
MSU301B |
MSU301C |
|
gyro |
|||
|
Rentang (derajat / s) |
±400 |
±400 |
±500 |
|
Penuh-Bias Suhu (derajat /jam, 3σ) |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
|
Stabilitas Bias (derajat / jam, rata-rata 10) |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
Kurang dari atau sama dengan 0,8 |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
|
Ketidakstabilan Bias (derajat /h,allan, ketik) |
Kurang dari atau sama dengan 0,03 |
Kurang dari atau sama dengan 0,08 |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
|
Pengulangan Bias (derajat / jam) |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
Kurang dari atau sama dengan 0,5 |
Kurang dari atau sama dengan 1 |
|
Jalan Acak Sudut (derajat /√h) |
Kurang dari atau sama dengan 0,02 |
Kurang dari atau sama dengan 0,05 |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
Silang-Kopling (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 200Hz |
Lebih besar dari atau sama dengan 200Hz |
Lebih besar dari atau sama dengan 200Hz |
|
Akselerometer |
|||
|
Rentang (g) |
±30 |
||
|
Penuh-Bias Suhu (mg, 3σ) |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
||
|
Stabilitas Bias (ug, rata-rata 10 detik) |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
||
|
Ketidakstabilan Bias (ug, allan, typ) |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
||
|
Pengulangan Bias (ug) |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
||
|
Kecepatan Jalan Acak (m/s/√h) |
Kurang dari atau sama dengan 0,03 |
||
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm, ±1g) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
||
|
Silang-Kopling (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
||
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 200Hz |
||
|
Ciri-ciri Fisik |
|||
|
Catu Daya (V) |
5~12 |
||
|
Stabil-Status Daya (W) |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
||
|
Mulai-Waktu Aktif |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
||
|
Kecepatan Pembaruan (Hz, maks) |
2000 |
||
|
Dimensi (mm × mm × mm) |
64.8×47×35.3 |
||
|
Berat (g) |
130±10 |
||
|
Lingkungan Operasi |
|||
|
Suhu Operasional (derajat) |
-40~80 |
||
|
Suhu Penyimpanan (derajat) |
-55~85 |
||
|
Getaran (g, RMS) |
20~2000HZ, 6.06 |
||
|
Kejutan (g) |
500/1 ms |
||
Spesifikasi Teknis
Karakteristik Mekanik
IMU MSU301 memiliki struktur paduan aluminium yang menawarkan bobot ringan, kekuatan struktural tinggi, dan ketahanan terhadap getaran dan guncangan. Dimensi luar ditunjukkan pada Gambar 1. Unit diamankan dengan enam sekrup M4.
Ara.Gambar. 1 Dimensi
Identifikasi dan Polaritas Produk
Produk harus dipasang sedemikian rupa sehingga sistem koordinat pembawa tetap berada dalam hubungan tetap dengan sistem koordinat pembawa platform target. Sistem koordinat pembawa MSU301A MEMS IMU didefinisikan sebagai berikut.
Ara.2 Sistem Koordinat Produk
Definisi Antarmuka
IMU MSU301 menggunakan konektor header pin baris ganda CH-26A-10TJ khusus (konektor berpasangan: CH-26A-10ZJ) dengan pin pitch 2,54 mm, menyediakan daya modul dan komunikasi eksternal. Pinout konektor ditentukan pada Tabel 2.
Tabel 2 Pinout Konektor IMU MSU301A
|
Pin |
Definisi |
Perkataan |
|
1 |
VSUP |
Daya positif, +5~＋12V |
|
2 |
COM1_Rx+ |
RS422-1 Terima + |
|
3 |
COM1_Tx+ |
RS422-1 Transmisi + |
|
4 |
PPS DALAM+ |
Pulsa sinkronisasi GPS menerima + |
|
5 |
TOV+ |
Keluaran sinkronisasi diferensial + |
|
6 |
GND |
Sumber listrik |
|
7 |
COM1_Rx- |
RS422-1 Terima - |
|
8 |
COM1_Tx- |
RS422-1 Transmisi - |
|
9 |
PPS DI- |
Pulsa sinkronisasi GPS diterima - |
|
10 |
TOV- |
Keluaran sinyal sinkronisasi diferensial - |
Komunikasi Eksternal
3.4.1 Protokol XDIMU-55AA
Protokol XDIMU-55AA menghasilkan 40 byte per frame dalam mode siaran berwaktu pada kecepatan output default 200 Hz dan kecepatan baud default 460800 bps. Baik baud rate dan output rate dapat dikonfigurasi melalui perangkat lunak host. Format bingkai data: 1 bit awal, 8 bit data, 1 bit stop, tanpa paritas, LSB terlebih dahulu (format little-endian/Intel).
Sistem mengeluarkan pulsa sinkronisasi TOV pada frekuensi yang sama dengan laju pengambilan sampel IMU. Pulsa TOV bersifat diferensial, kompatibel dengan level RS422, dan dapat digunakan sebagai sinyal sinkronisasi stempel waktu eksternal.
Sistem ini mendukung keluaran stempel waktu internal yang memerlukan data waktu GNSS eksternal dan sinyal PPS. Data waktu GNSS dimasukkan melalui COM1-RX± dalam format diferensial RS422 pada default 460800 bps (disinkronkan dengan laju baud keluaran). Antarmuka COM1-RX± menerima kalimat GPRMC (kompatibel dengan GNRMC/GBRMC), antarmuka PPS_IN± untuk penerimaan sinyal PPS, PPS mendukung input sinyal diferensial, default ke sinkronisasi tepi jatuh dengan periode 1 detik, seperti yang ditunjukkan pada Tabel 4.
Tabel 3 Format Protokol Komunikasi
|
Pin |
Definisi |
Perkataan |
|
1 |
Tajuk |
55H |
|
2 |
Tajuk |
AAH |
|
3 |
Panjang Data |
N-4 |
|
4-N-1 |
Data |
|
|
N |
Jumlah pemeriksaan |
checksum |
|
Catatan: Checksum (checksum) adalah 8 bit terbawah. |
||
Tabel 4 Protokol Umum IMU
|
TIDAK. |
Indeks Byte |
Jumlah Byte |
Isi |
Skala |
Jangkauan |
Satuan |
Perkataan |
|
1 |
0 |
1 |
0x55 |
1 |
Tajuk |
||
|
2 |
1 |
1 |
0xAA |
1 |
Tajuk |
||
|
3 |
2 |
1 |
36 |
1 |
Panjang Data |
||
|
4 |
3 |
4 |
nomor PC |
1 |
Penghitung 1ms |
||
|
5 |
7 |
4 |
Tingkat SudutX |
0.000001 |
[-2000,2000] |
derajat / s |
|
|
6 |
11 |
4 |
Kecepatan SudutY |
0.000001 |
[-2000,2000] |
derajat / s |
|
|
7 |
15 |
4 |
Kecepatan SudutZ |
0.000001 |
[-2000,2000] |
derajat / s |
|
|
8 |
19 |
4 |
AkselerasiX |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
9 |
23 |
4 |
AkselerasiY |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
10 |
27 |
4 |
AkselerasiZ |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
11 |
31 |
2 |
Suhu Sistem |
0.008 |
[-120,120] |
derajat |
|
|
12 |
33 |
2 |
Tanggal (YYYYMMDD) |
- |
- |
- |
Bit0~bit4hari:0-31 Bit5~bit8bulan,0~12 Bit9~bit15tahun,0~99 e.g.1100011110011111 =2099tahun12bulan31hari |
|
13 |
35 |
4 |
Stempel waktu |
0.1 |
- |
MS |
(h*3600+m*60+s*60)*10000 e.g.:00110011011101110101101010011111 =23h59min59.9999s |
|
14 |
39 |
1 |
Jumlah pemeriksaan |
1 |
[0,255] |
Indeks (2-38) dari 8bit yang lebih rendah |
Tindakan pencegahan
- Amati definisi antarmuka kelistrikan produk. Ikuti dengan ketat pengaturan terminal untuk menghindari koneksi yang salah.
- Produk ini adalah alat pengukuran presisi. Hindari benturan, benturan, dan kondisi lain di luar toleransi produk selama penanganan.
- Pemasangan secara signifikan mempengaruhi pengukuran laju sudut. Untuk menghindari kesalahan pemasangan, permukaan pemasangan harus memiliki kerataan yang baik.
- Untuk memastikan keakuratan pengukuran, produk harus dipasang dengan aman untuk menghindari kesalahan pengukuran yang disebabkan oleh kelonggaran.
- Amati perlindungan ESD selama instalasi dan penggunaan. Disarankan menggunakan tali pergelangan tangan anti-statis.
- Operasikan secara ketat sesuai dengan manual ini dan verifikasi bahwa kondisi eksternal memenuhi persyaratan yang ditentukan. Jangan membuka enklosur atau mengubah struktur internal jika timbul masalah. Hubungi tim dukungan teknis kami untuk mendapatkan bantuan.
Tag populer: modul pengukuran inersia msu301 mems, produsen modul pengukuran inersia msu301 mems, pabrik
