MSU102 MEMS IMU

 

 

 

Platform stabilisasi antena

Sistem kontrol penerbangan

Pengukuran sikap kendaraan & kapal

Sistem pengukuran pelabuhan

Sistem pemetaan seluler

Sistem tes mengemudi otomatis

Sistem navigasi pribadi

 

 

Modul Pengukuran Inersia MEMS MSU102 adalah unit pengukuran inersia MEMS enam-sumbu yang sangat-dapat diandalkan,-hemat biaya, dan diterapkan secara luas di bidang navigasi, kendali, dan pengukuran yang diwakili oleh kendaraan, kapal, dan UAV. Modul pengukuran inersia seri MSU102 mengintegrasikan giroskop MEMS berkinerja tinggi dan akselerometer MEMS dalam wadah struktural independen. Giroskop dan akselerometer yang diadopsi dalam sistem ini mewakili perangkat inersia tingkat mutakhir berdasarkan teknologi manufaktur MEMS.

 

 

Company adalah perusahaan{0}}teknologi tinggi dengan kemampuan loop tertutup penuh mulai dari penggulungan serat hingga FOG, produk inersia serat/MEMS, sirkuit IMU, perangkat lunak, dan peralatan pengujian. Kontrol proses-ke-akhir meningkatkan kualitas dan mengurangi biaya. Beroperasi di bawah ISO9001, ini menjamin keandalan dan konsistensi. INS memainkan peran penting dalam penambangan batubara cerdas, dengan FOG sebagai komponen utamanya. Konfigurasi perangkat keras dan perangkat lunak khusus dari modul pengukuran inersia seri MSU102 tersedia untuk memenuhi beragam kebutuhan pengguna.

 

Parameter	Indeks Teknis
Giroskop
Rentang Pengukuran (derajat / s)	±500
Penuh-Bias Suhu (derajat /jam, 3σ)	Kurang dari atau sama dengan 180
Stabilitas Bias (derajat / jam, penghalusan 10 detik)	Kurang dari atau sama dengan 10
Ketidakstabilan Bias (derajat / jam, varian Allan, tipikal)	Kurang dari atau sama dengan 2
Pengulangan Bias (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 10
Jalan Acak Sudut (derajat /√h)	Kurang dari atau sama dengan 0,2
Nonlinier Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 100
Silang-Kesalahan Penggandengan (rad)	Kurang dari atau sama dengan 0,001
Bandwidth (Hz)	Lebih besar dari atau sama dengan 200 Hz
Akselerometer
Rentang Pengukuran (g)	±16
Penuh-Bias Suhu (mg, 3σ)	Kurang dari atau sama dengan 5
Stabilitas Bias (ug, pemulusan 10 detik)	Kurang dari atau sama dengan 300
Ketidakstabilan Bias (ug, varian Allan, tipikal)	Kurang dari atau sama dengan 40
Pengulangan Bias (ug)	Kurang dari atau sama dengan 300
Kecepatan Berjalan Acak (m/s/√h)	Kurang dari atau sama dengan 0,04
Nonlinier Faktor Skala (ppm, ±1g)	Kurang dari atau sama dengan 200
Silang-Kesalahan Penggandengan (rad)	Kurang dari atau sama dengan 0,001
Bandwidth (Hz)	Lebih besar dari atau sama dengan 200 Hz
Ciri-ciri Fisik
Tingkat Pembaruan Output Maksimum (Hz)	1000
Dimensi (mm×mm×mm)	22.4×23×9
Berat (g)	18±3
Lingkungan Operasi
Suhu Operasional (derajat)	-40 ~ 80
Suhu Penyimpanan (derajat)	-55 ~ 85
Getaran (g, RMS)	20~2000Hz, 6.06
Kejutan (g)	1000/1 mdtk

 

 

 

 

Ikhtisar Produk

Modul Pengukuran Inersia MEMS MSU102 adalah unit pengukuran inersia MEMS enam-sumbu yang sangat-dapat diandalkan,-hemat biaya, dan diterapkan secara luas di bidang navigasi, kendali, dan pengukuran yang diwakili oleh kendaraan, kapal, dan UAV. Modul pengukuran inersia seri MSU102 mengintegrasikan giroskop MEMS berkinerja tinggi dan akselerometer MEMS dalam wadah struktural independen. Giroskop dan akselerometer yang diadopsi dalam sistem ini mewakili perangkat inersia tingkat mutakhir berdasarkan teknologi manufaktur MEMS. Giroskop MEMS tiga-sumbu mendeteksi gerakan sudut pembawa, sedangkan akselerometer MEMS tiga-sumbu menangkap percepatan linier pembawa. Kompensasi suhu-penuh yang terpasang diterapkan untuk Bias, faktor skala, kesalahan non-ortogonalitas, dan istilah-yang bergantung pada akselerasi, memungkinkan akurasi pengukuran tinggi yang berkelanjutan selama operasi-durasi panjang. Konfigurasi perangkat keras dan perangkat lunak khusus dari modul pengukuran inersia seri MSU102 tersedia untuk memenuhi beragam kebutuhan pengguna.

 

Fitur Produk

• Desain-redundansi multisensor dan-toleransi kesalahan
• Kinerja tinggi, ukuran kompak, ringan dan konsumsi daya rendah
• Kalibrasi dan kompensasi-suhu penuh mulai dari -40 derajat hingga +80 derajat
• Pengambilan sampel-kecepatan tinggi pada 1 kHz
• Ketahanan terhadap lingkungan mekanis yang keras
• Dukungan untuk peningkatan perangkat lunak online

 

Bidang Aplikasi

• Platform stabilisasi antena
• Referensi sikap & kontrol lintasan UAV
• Sistem kontrol penerbangan
• Pengukuran sikap kendaraan & kapal
• Sistem pengukuran pelabuhan
• Komunikasi Satelit Seluler (SATCOM Seluler)
• Sistem pemetaan seluler
• Sistem tes mengemudi otomatis
• Sistem navigasi pribadi

 

 

Tabel 1 Parameter KinerjaMSU102Modul Pengukuran Inersia

Parameter	Indeks Teknis
Giroskop
Rentang Pengukuran (derajat / s)	±500
Penuh-SuhuBias(derajat / jam, 3σ)	Kurang dari atau sama dengan 180
BiasStabilitas (derajat / jam, penghalusan 10 detik)	Kurang dari atau sama dengan 10
BiasKetidakstabilan (derajat / jam, varian Allan, tipikal)	Kurang dari atau sama dengan 2
BiasPengulangan (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 10
Jalan Acak Sudut (derajat /√h)	Kurang dari atau sama dengan 0,2
Nonlinier Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 100
Silang-Kesalahan Penggandengan (rad)	Kurang dari atau sama dengan 0,001
Bandwidth (Hz)	Lebih besar dari atau sama dengan 200 Hz
Akselerometer
Rentang Pengukuran (g)	±16
Penuh-SuhuBias(mg, 3σ)	Kurang dari atau sama dengan 5
BiasStabilitas (ug, penghalusan 10 detik)	Kurang dari atau sama dengan 300
BiasKetidakstabilan (ug, varian Allan, tipikal)	Kurang dari atau sama dengan 40
BiasPengulangan (ug)	Kurang dari atau sama dengan 300
Kecepatan Berjalan Acak (m/s/√h)	Kurang dari atau sama dengan 0,04
Nonlinier Faktor Skala (ppm, ±1g)	Kurang dari atau sama dengan 200
Silang-Kesalahan Penggandengan (rad)	Kurang dari atau sama dengan 0,001
Bandwidth (Hz)	Lebih besar dari atau sama dengan 200 Hz
Ciri-ciri Fisik
Catu Daya (V)	5±0,2 (riak Kurang dari atau sama dengan 100 mV)
Stabil-Konsumsi Daya Negara (W)	Kurang dari atau sama dengan 0,5
Waktu Mulai	Kurang dari atau sama dengan 2
Tingkat Pembaruan Output Maksimum (Hz)	1000
Dimensi (mm×mm×mm)	22.4×23×9
Berat (g)	18±3
Lingkungan Operasi
Suhu Operasional (derajat)	-40 ~ 80
Suhu Penyimpanan (derajat)	-55 ~ 85
Getaran (g, RMS)	20~2000Hz, 6.06
Kejutan (g)	1000/1 mdtk

 

Spesifikasi Teknis

Karakteristik Struktural

Modul pengukuran inersia MSU102 mengadopsi struktur paduan aluminium, memiliki bobot yang ringan, kekuatan struktural yang tinggi, dan ketahanan yang sangat baik terhadap getaran dan guncangan. Dimensi garis besar modul ditunjukkan pada Gambar 1.

Gambar 1 Dimensi Garis Besar

 

Penandaan dan Polaritas Produk

Selama pemasangan produk, sistem koordinat pembawa modul harus menjaga hubungan posisi tetap dengan peralatan host. Definisi sistem koordinat pembawa modul pengukuran inersia MEMS MSU102 ditentukan sebagai berikut.

Gambar 2 Sistem Koordinat Produk

 

Definisi Pin

Konektor eksternal modul pengukuran inersia MSU102 adalah Molex 5015680607. Pinout antarmuka keluaran diilustrasikan pada Gambar 3, dan definisi pin tercantum pada Tabel 2.

Gambar 3 Diagram Pinout Antarmuka Keluaran

 

 

Tabel 2 Definisi Pin EksternalMSU102Konektor Modul Pengukuran Inersia

nomor pin.	Definisi	Perkataan
1	TOV	Pulsa Sinkronisasi Pengambilan Sampel (LVTTL)
2	PPS_IN	Masukan PPS (LVTTL)
3	UART_RX	Penerimaan UART (LVTTL)
4	UART_TX	Transmisi UART (LVTTL)
5	GND	Tenaga Listrik
6	VCC (+5V)	Catu Daya Positif

Setelah tegangan pasokan turun di bawah ambang batas pengoperasian perangkat, waktu tunggu-pematian daya harus MATI sebelum-penyalaan ulang tidak boleh kurang dari 3 detik. Interval pemadaman-yang tidak memadai dapat menyebabkan permulaan yang tidak normal, pengait-up, atau kegagalan inisialisasi modul.

Komunikasi Eksternal

 

3.4.1 Protokol XDIMU-55AA

Protokol XDIMU-55AA mentransmisikan 40 byte per frame melalui siaran berkala. Frekuensi keluaran default adalah 200 Hz, dan laju baud default adalah 115200 bps. Baik baud rate dan frekuensi output dapat dikonfigurasi melalui perangkat lunak komputer bagian atas. Setiap frame data terdiri dari 1 bit awal, 8 bit data, 1 bit stop dan tanpa bit paritas. Byte ditransmisikan little-endian (format Intel), dengan byte rendah dikirim sebelum byte tinggi.

Modul ini mendukung keluaran pulsa sinkronisasi TOV pada frekuensi yang sama dengan pengambilan sampel IMU secara default, yang dapat berfungsi sebagai sinyal sinkronisasi stempel waktu eksternal. Output stempel waktu internal tersedia ketika data waktu GNSS eksternal dan sinyal pulsa PPS tersambung. Data waktu GNSS dimasukkan melalui UART_RX dengan baud rate default 115200 bps (konsisten dengan baud rate transmisi; baud rate penerimaan akan berubah secara serempak jika baud rate transmisi diubah). Port UART_RX menerima kalimat GPRMC (kompatibel dengan GNRMC/GBRMC) dari penerima GNSS, sedangkan pin PPS_IN menerima pulsa LVTTL PPS yang disinkronkan pada tepi jatuh dengan periode 1 detik.

Tabel 2 Format Bingkai XDIMU-55AA Modul Pengukuran Inersia MEMS MSU102

Pengimbangan Byte	Definisi	Perkataan
1	Bingkai Tajuk	0x55
2	Bingkai Tajuk	0xAA
3	Panjang Data	N-4
4 ~ N-1	Data Muatan	-
N	Jumlah pemeriksaan	Jumlah byte pemeriksaan
Catatan: Checksum adalah 8 bit terbawah dari jumlah kumulatif panjang data dan semua byte dalam payload data.

 

Tabel 3 Muatan Komunikasi XDIMU-55AA Modul Pengukuran Inersia MEMS MSU102

Indeks	Mulai Offset Byte	Jumlah Byte	Isi	Faktor Skala	Jangkauan	Satuan	Perkataan
1	0	1	0x55	1	-	-	Bingkai Tajuk
2	1	1	0xAA	1	-	-	Bingkai Tajuk
3	2	1	36	1	-	-	Panjang Data
4	3	4	nomor PC	1	-	-	nilai penghitung 1ms
5	7	4	X Tingkat Sudut	0.000001	[-1000, 1000]	derajat / s	-
6	11	4	Kecepatan Sudut Y	0.000001	[-1000, 1000]	derajat / s	-
7	15	4	Kecepatan Sudut Z	0.000001	[-1000, 1000]	derajat / s	-
8	19	4	X Akselerasi	0.000001	[-40g, 40g]	m/s²	-
9	23	4	Y Akselerasi	0.000001	[-40g, 40g]	m/s²	-
10	27	4	Z Percepatan	0.000001	[-40g, 40g]	m/s²	-
11	31	2	Suhu	0.008	[-120, 120]	derajat	-
12	33	2	Tanggal (Tahun-Bulan-Hari)	-	-	-	Bit0~Bit4: Hari (0-31)Bit5~Bit8: Bulan (0-12)Bit9~Bit15: Tahun (0-99)Contoh: 1100011110011111=31 Des, 2099
13	35	4	Stempel waktu	0.1	-	MS	Dihitung sebagai (h×3600 + m×60 + s) × 10000Contoh: 00110011011101110101101010011111=23h59min59.9999s
14	39	1	Jumlah pemeriksaan	1	[0, 255]	-	Turunkan 8 bit jumlah kumulatif byte offset 2 ~ 38

 

Tindakan Pencegahan Produk

• Lihat secara ketat definisi pin listrik modul; kawat sesuai dengan urutan pin untuk menghindari kesalahan koneksi.
• Produk ini adalah alat pengukur presisi. Hindari guncangan, benturan, dan beban lain yang melebihi toleransi mekanis selama penanganan.
• Kerataan pemasangan sangat mempengaruhi pengukuran kecepatan sudut. Diperlukan-permukaan pemasangan yang rata dan tinggi untuk menghilangkan kesalahan pemasangan.
• Kencangkan modul dengan kuat selama pemasangan untuk mencegah kesalahan pengukuran yang disebabkan oleh kelonggaran.
• Gunakan perlindungan anti-statis selama pemasangan dan pengoperasian; disarankan menggunakan tali pergelangan tangan anti-statis.
• Operasikan sepenuhnya sesuai dengan manual ini dan pastikan kondisi sekitar sesuai dengan persyaratan pengoperasian. Jangan membongkar rumahan atau memodifikasi struktur internal jika terjadi kesalahan. Hubungi tim dukungan teknis kami segera untuk pemecahan masalah.

 

Tag populer: msu102 mems imu, Cina produsen msu102 mems imu, pabrik