MSU105 Mini MEMS Sistem Navigasi Inersia Terintegrasi
GNSS{0}}band penuh, presisi tinggi
Daya ultra-rendah: 0,5 W
AHRS adaptif (opsional)
Deskripsi
Fitur Utama
- Kinerja tinggi, ukuran kompak, ringan
- GNSS{0}}band penuh, presisi tinggi
- Daya ultra-rendah: 0,5 W
- AHRS adaptif (opsional)
- Kompensasi-suhu penuh (-45 derajat hingga 80 derajat )
- Kemampuan peningkatan online,-kompensasi lengan tuas
- Akurasi horizontal-inersia murni
- Dukungan diferensial RTK
Aplikasi
- Pemetaan seluler dan inspeksi teknik
- Navigasi dengan presisi tinggi-di bawah air
- Sikap UAV dan kontrol penerbangan
- Referensi sikap kendaraan dan kelautan
- SATCOM-sedang-bergerak-
Pengenalan Produk
Perusahaan MSU105 adalah sistem navigasi inersia terintegrasi MEMS yang mini dan hemat biaya yang menargetkan SATCOM-sedang-bergerak-, UAV, dan aplikasi navigasi, kontrol, dan pengukuran serupa. Ini mengintegrasikan sensor MEMS dan chip penerima GNSS-band penuh dalam faktor bentuk yang ringkas, memberikan pengukuran posisi dan sikap yang tepat dalam paket kecil.
Teknologi Unik
Company adalah perusahaan{0}}teknologi tinggi dengan kemampuan loop tertutup penuh mulai dari peralatan penggulungan serat dan kumparan hingga FOG, produk inersia serat/MEMS, sirkuit IMU, perangkat lunak, dan peralatan pengujian. Kontrol proses-ke-akhir meningkatkan kualitas dan mengurangi biaya. Beroperasi di bawah ISO9001 dengan proses yang ketat, ini memastikan keandalan dan konsistensi produk.
Sistem Inersia Terintegrasi MEMS Mini MSU105 Spesifikasi
|
Parameter |
MSU105 |
|
Giroskop MEMS |
|
|
Rentang (derajat / s) derajat |
±300 |
|
Penuh-Suhu. Bias ( derajat / jam) derajat |
Kurang dari atau sama dengan 360 |
|
Stabilitas Bias (derajat / jam, rata-rata 10 detik) derajat |
Kurang dari atau sama dengan 10 |
|
Ketidakstabilan Bias (derajat / jam, Allan) |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
|
Pengulangan Bias (derajat / jam) derajat |
Kurang dari atau sama dengan 10 |
|
Jalan Acak Sudut (derajat /√h) |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
Kopling-Silang Sumbu (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 100 |
|
Akselerometer MEMS |
|
|
Rentang (g) |
±16 |
|
Bias (mg) |
Kurang dari atau sama dengan 5 |
|
Stabilitas Bias (µg, rata-rata 10 detik) |
Kurang dari atau sama dengan 300 |
|
Stabilitas Bias (µg, Allan) |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Pengulangan Bias (µg) |
Kurang dari atau sama dengan 300 |
|
Kecepatan Berjalan Acak (mm/s/√h) |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm, ±1g) |
Kurang dari atau sama dengan 300 |
|
Kopling-Silang Sumbu (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 100 |
|
Akurasi Navigasi Terintegrasi |
|
|
Posisi Horisontal Terintegrasi (m, 1σ) |
3 m (Titik Tunggal), 0.02+1 ppm (RTK) |
|
Posisi Vertikal Terintegrasi (m, 1σ) |
5 m (Titik Tunggal), 0.03+1 ppm (RTK) |
|
Kecepatan Horisontal Terintegrasi (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
Kecepatan Vertikal Terintegrasi (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
Judul Terintegrasi ( derajat , 1σ,-Waktu Nyata) |
0,2 (Antena Ganda Dasar 1m), 0,5 (Antena Tunggal, Dinamis) |
|
Sikap Horizontal Terintegrasi ( derajat , 1σ,-Waktu Nyata) |
0,1 derajat (Antena Ganda), 0,2 derajat (Antena Tunggal) |
|
Antarmuka Listrik/Mekanik |
|
|
Catu Daya (V) |
5 V (Riak Kurang dari atau sama dengan 100 mV) |
|
Stabil-Status Daya (W) |
Kurang dari atau sama dengan 0,5 |
|
Waktu Mulai |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
|
Antarmuka Komunikasi |
UART |
|
Kecepatan Pembaruan Maks (Hz) |
100 |
|
Dimensi (mm×mm×mm) |
41.5×35.5×9.5 |
|
Berat (g) |
<30 |
|
Lingkungan Operasi |
|
|
Suhu Operasional (derajat) |
-40-+85 |
|
Suhu Penyimpanan (derajat) |
-55-+85 |
|
Getaran (g, RMS) |
20~2000Hz, 4,08 |
|
Kejutan (g) |
1000g/1 mdtk |
|
Keandalan |
|
|
MTBF (jam) |
10000 |
Diagram Dimensi Mekanik
Produk Perkenalan
Ikhtisar Produk
Sistem Navigasi Terintegrasi Mini MSU105 adalah sistem navigasi inersia MEMS yang ringkas dan hemat biaya yang dirancang untuk aplikasi navigasi, kontrol, dan pengukuran yang diwakili oleh SATCOM-saat-bergerak-dan UAV. Sistem ini mengintegrasikan sensor MEMS dan chip penerima GNSS-band penuh dalam faktor bentuk kecil, memungkinkan penentuan posisi dan pengukuran sikap yang ringkas.
Fitur Produk
- Performa tinggi, ukuran kompak, bobot rendah
- Dukungan{0}}band GNSS penuh, akurasi posisi dan arah yang tinggi di lingkungan yang kompleks
- Konsumsi daya-kondisi stabil-sangat rendah sebesar 0,5 W
- Kalibrasi-suhu penuh dan kompensasi dari -45 derajat hingga 80 derajat
- Sikap adaptif opsional dan algoritma heading
- Kemampuan peningkatan perangkat lunak online, kompensasi kesalahan-lengan tuas
- Algoritme-koreksi mandiri selama pemadaman GNSS untuk menjaga akurasi sikap horizontal
- Dukungan diferensial RTK
Aplikasi
- SATCOM-pada-pergerakan-
- Referensi posisi dan sikap UAV, kendaraan darat, kapal laut, dan kapal
- Kontrol Sikap
- UAV dan USV
Spesifikasi Teknis
Tabel 1 Spesifikasi Kinerja Sistem Navigasi Terintegrasi Mini MSU105
|
Giroskop MEMS |
|
|
Rentang (derajat / s) derajat |
±300 |
|
Penuh-Suhu. Bias ( derajat / jam) derajat |
Kurang dari atau sama dengan 360 |
|
Stabilitas Bias (derajat / jam, rata-rata 10 detik) derajat |
Kurang dari atau sama dengan 10 |
|
Ketidakstabilan Bias (derajat / jam, Allan) |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
|
Pengulangan Bias (derajat / jam) derajat |
Kurang dari atau sama dengan 10 |
|
Jalan Acak Sudut (derajat /√h) |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
Kopling-Silang Sumbu (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 100 |
|
Akselerometer MEMS |
|
|
Rentang (g) |
±16 |
|
Bias (mg) |
Kurang dari atau sama dengan 5 |
|
Stabilitas Bias (µg, rata-rata 10 detik) |
Kurang dari atau sama dengan 300 |
|
Stabilitas Bias (µg, Allan) |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Pengulangan Bias (µg) |
Kurang dari atau sama dengan 300 |
|
Kecepatan Berjalan Acak (mm/s/√h) |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm, ±1g) |
Kurang dari atau sama dengan 300 |
|
Kopling-Silang Sumbu (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 100 |
|
Akurasi Navigasi Terintegrasi |
|
|
Posisi Horisontal Terintegrasi (m, 1σ) |
3 m (Titik Tunggal), 0.02+1 ppm (RTK) |
|
Posisi Vertikal Terintegrasi (m, 1σ) |
5 m (Titik Tunggal), 0.03+1 ppm (RTK) |
|
Kecepatan Horisontal Terintegrasi (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
Kecepatan Vertikal Terintegrasi (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
Judul Terintegrasi ( derajat , 1σ,-Waktu Nyata) |
0,2 (Antena Ganda Dasar 1m), 0,5 (Antena Tunggal, Dinamis) |
|
Sikap Horizontal Terintegrasi ( derajat , 1σ,-Waktu Nyata) |
0,1 derajat (Antena Ganda), 0,2 derajat (Antena Tunggal) |
|
Antarmuka Listrik/Mekanik |
|
|
Catu Daya (V) |
5 V (Riak Kurang dari atau sama dengan 100 mV) |
|
Stabil-Status Daya (W) |
Kurang dari atau sama dengan 0,5 |
|
Waktu Mulai |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
|
Antarmuka Komunikasi |
URAT |
|
Kecepatan Pembaruan Maks (Hz) |
100 |
|
Dimensi (mm×mm×mm) |
41.5×35.5×9.5 |
|
Berat (g) |
＜30 |
|
Lingkungan Operasi |
|
|
Suhu Operasional (derajat) |
-40-+85 |
|
Suhu Penyimpanan (derajat) |
-55-+85 |
|
Getaran (g, RMS) |
20~2000HZ,4.08 |
|
Kejutan (g) |
1000g/1ms |
|
Keandalan |
|
|
MTBF(jam) |
10000 |
Spesifikasi Teknis
Karakteristik Mekanik
Antarmuka mekanis Sistem Navigasi Terintegrasi Mini MSU105 ditunjukkan pada gambar di bawah ini:
Dimensi: 41,5 mm × 35,5 mm × 9,5 mm (P × L × T, tidak termasuk konektor).
Gambar 2 Diagram Antarmuka Mekanik Sistem Navigasi Terintegrasi Mini MSU105
Penandaan dan Polaritas Produk
Produk ditempatkan secara horizontal dengan panah yang menunjukkan arah X. Sistem koordinat keluarannya adalah “Maju, Kanan, Bawah”.
Gambar 4 Pengertian Sistem Koordinat Kendaraan
Definisi Antarmuka
Antarmuka eksternal Sistem Navigasi Terintegrasi Mini MSU105 adalah wadah Molex 501568-1007, dan antarmuka GNSS RF adalah konektor MMCX standar. Definisi antarmuka eksternal tercantum dalam tabel berikut:
Tabel 3 Definisi Pin Kabel Antarmuka Sistem Navigasi Terintegrasi Mini MSU105
|
Pin |
Definisi Pin |
Definisi Antarmuka |
Deskripsi Fungsi |
|
1 |
Kekuatan Vin+ |
Rentang Masukan: 5 V |
Masukan Daya |
|
2 |
Kekuatan GND |
GND |
Tenaga Listrik |
|
3 |
UART1_TX |
UART1 TX |
Tingkat LVTTL |
|
4 |
UART1_RX |
UART1 RX |
Tingkat LVTTL |
|
5 |
UART2_TX |
UART2 TX |
Tingkat LVTTL |
|
6 |
UART2_RX |
UART2 RX |
Tingkat LVTTL |
|
7 |
IMU_TX |
UART3 TX |
Tingkat LVTTL |
|
8 |
IMU_RX |
UART3 RX |
Tingkat LVTTL |
|
9 |
PPS_OUT |
Keluaran Sinyal PPS |
Tingkat LVTTL |
|
10 |
TOV_OUT |
Keluaran Sinkronisasi Akuisisi IMU |
Tingkat LVTTL |
Setelah tegangan suplai turun di bawah ambang batas pengoperasian perangkat, waktu tunggu-pematian daya harus minimal 3 detik sebelum dinyalakan kembali; interval-pematian daya yang tidak memadai dapat menyebabkan kelainan pengaktifan, pengait-up, atau kegagalan inisialisasi.
Komunikasi Eksternal
Protokol 1: Protokol Data Navigasi Terintegrasi
Sistem Navigasi Terintegrasi Mini MSU105 mengeluarkan data dalam mode siaran berwaktu default pada 200 Hz dengan panjang bingkai 164 byte, laju baud 460800 bps, 1 bit awal, 8 bit data, 1 bit berhenti, dan tanpa paritas. Transmisi data menggunakan format little-endian (LSB pertama). Protokol komunikasi tipikal ditunjukkan di bawah ini, dan juga dapat disesuaikan sesuai kebutuhan pengguna.
Tabel 3 Protokol Komunikasi Keluaran Sistem Navigasi Terintegrasi
|
TIDAK. |
Mulai Offset Byte |
Panjang Byte |
Nama Sinyal |
Unit atau Konten |
Penskalaan |
Deskripsi Presisi Antarmuka |
|
1 |
0 |
1 |
Bingkai Tajuk 1 |
Konten: 55 jam |
1 |
Bilangan bulat 8-bit yang tidak ditandatangani |
|
2 |
1 |
1 |
Bingkai Tajuk 2 |
Isi: AAH |
1 |
Bilangan bulat 8-bit yang tidak ditandatangani |
|
3 |
2 |
1 |
Panjang Data |
Isi: A0H |
1 |
Bilangan bulat 8-bit yang tidak ditandatangani |
|
4 |
3 |
4 |
Nomor PC |
Penghitung Interupsi |
1 |
Bilangan bulat 32-bit yang tidak ditandatangani |
|
5 |
7 |
1 |
Kata Status Sistem |
- |
1 |
Uji-Mandiri Sedang Berlangsung: 0x10; Mandiri-Tes Oke: 0x12; Kesalahan-Tes Mandiri: 0x1F; Penjajaran Kasar: 0x33; Penjajaran Halus: 0x35; Navigasi Inersia Murni: 0x41; Nol-Pembaruan Kecepatan: 0x43; Integrasi Kecepatan + Posisi: 0x44; Kecepatan + Posisi + Integrasi Heading: 0x45; Navigasi Kendala Kendaraan: 0x46; Odometer-Navigasi Berbantuan: 0x47; Kalibrasi-Mandiri Sedang Berlangsung: 0x51, 0x53, 0x55; -Kalibrasi Mandiri Selesai, Kriteria Valid: 0x56; -Kalibrasi Mandiri Oke, Penulisan Flash Berhasil: 0x57; Kesalahan-Kalibrasi Mandiri: 0x5F. |
|
6 |
8 |
1 |
Kata Status-Waktu Nyata |
- |
1 |
|
|
7 |
9 |
2 |
Byte yang Dicadangkan |
- |
1 |
|
|
8 |
11 |
4 |
Byte yang Dicadangkan |
- |
1 |
|
|
9 |
15 |
4 |
X Kecepatan Sudut Gyro |
[-1000,1000] derajat / detik, |
0.0000005 |
Rata-rata dalam siklus keluaran |
|
10 |
19 |
4 |
Kecepatan Sudut Gyro Y |
[-1000,1000] derajat / detik, |
0.0000005 |
Rata-rata dalam siklus keluaran |
|
11 |
23 |
4 |
Kecepatan Sudut Gyro Z |
[-1000,1000] derajat / detik, |
0.0000005 |
Rata-rata dalam siklus keluaran |
|
12 |
27 |
4 |
X Akselerometer Akselerometer |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Rata-rata dalam siklus keluaran |
|
13 |
31 |
4 |
Y Akselerometer Akselerometer |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Rata-rata dalam siklus keluaran |
|
14 |
35 |
4 |
Akselerasi Akselerometer Z |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Rata-rata dalam siklus keluaran |
|
15 |
39 |
4 |
Bujur Terintegrasi |
(-180,180]derajat |
0.0000001 |
|
|
16 |
43 |
4 |
Lintang Terintegrasi |
[-90,90] derajat |
0.0000001 |
|
|
17 |
47 |
4 |
Ketinggian Terintegrasi |
[-500,16384]m |
0.00001 |
|
|
18 |
51 |
2 |
Kecepatan Utara Terintegrasi |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
19 |
53 |
2 |
Kecepatan Naik Terintegrasi |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
20 |
55 |
2 |
Kecepatan Timur Terpadu |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
21 |
57 |
2 |
Sudut Gulung |
[-90,90] derajat |
0.006 |
|
|
22 |
59 |
2 |
Sudut Pos |
[-180,180] derajat |
0.006 |
Positif utara ke barat |
|
23 |
61 |
2 |
Sudut Pitch |
[-85,85] derajat |
0.006 |
|
|
24 |
63 |
4 |
Bujur GNSS |
(-180,180]derajat |
0.0000001 |
|
|
25 |
67 |
4 |
Lintang GNSS |
[-90,90] derajat |
0.0000001 |
|
|
26 |
71 |
4 |
Ketinggian GNSS |
[-500,16384]m |
0.00001 |
|
|
27 |
75 |
2 |
Kecepatan Utara GNSS |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
28 |
77 |
2 |
Kecepatan Naik GNSS |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
29 |
79 |
2 |
Kecepatan Timur GNSS |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
30 |
81 |
1 |
Suhu |
[-127,127] |
1 |
|
|
31 |
82 |
1 |
Validitas Positioning dan Heading |
/ |
1 |
bit[3:0], Status Pemosisian Penerima: 00: Tidak Ada Perbaikan; 01: Pemosisian Titik Tunggal; 02: Solusi Apung; 03: Solusi Tetap; bit[7:4], Sinyal Pos: 00: Tanpa Judul; 01: Judul Titik Tunggal; 02: Pos Mengambang; 03: Judul Tetap. |
|
32 |
83 |
4 |
Minggu GNSS Kedua Kalinya |
|||
|
33 |
87 |
1 |
Tahun |
|||
|
34 |
88 |
1 |
Bulan |
|||
|
35 |
89 |
1 |
Hari |
|||
|
36 |
90 |
1 |
Jumlah Satelit yang Diperbaiki |
[0,255] |
1 |
|
|
37 |
91 |
2 |
Sudut Lintasan GNSS |
[-180,180] derajat |
0.006 |
|
|
38 |
93 |
2 |
Ganda-Judul Antena |
[-180,180] derajat |
0.006 |
|
|
39 |
95 |
2 |
Disimpan |
|||
|
40 |
97 |
14 |
Disimpan |
|||
|
41 |
111 |
12 |
Disimpan |
|||
|
42 |
123 |
4 |
AU |
m/s2 |
1 |
Akselerasi Naik |
|
43 |
127 |
4 |
AF |
m/s2 |
1 |
Akselerasi Maju |
|
44 |
131 |
4 |
AR |
m/s2 |
1 |
Akselerasi yang Benar |
|
45 |
135 |
4 |
mengangkat |
m |
1 |
Perpindahan Gelombang Relatif |
|
46 |
139 |
4 |
Keluaran yang Difilter |
tidak |
1 |
|
|
47 |
143 |
4 |
Masukan yang Difilter |
tidak |
1 |
|
|
48 |
147 |
4 |
Frekuensi Primer |
tidak |
1 |
|
|
49 |
151 |
4 |
Bagian Integer Waktu Data |
- |
- |
|
|
50 |
155 |
4 |
Bagian Pecahan Waktu Data |
- |
- |
|
|
51 |
159 |
4 |
Disimpan |
- |
1 |
|
|
52 |
163 |
1 |
Jumlah pemeriksaan |
Turunkan 8 bit dari jumlah kumulatif panjang data dan byte data |
1 |
Tindakan pencegahan
- Ikuti dengan ketat pengaturan pinout untuk menghindari koneksi yang salah saat menggunakan produk;
- Produk ini adalah alat pengukuran presisi. Hindari benturan, benturan, atau kondisi lain di luar rentang toleransi produk selama penanganan;
- Pemasangan produk memiliki dampak signifikan terhadap pengukuran kecepatan sudut. Untuk menghindari kesalahan pemasangan, permukaan pemasangan harus rata dan rata;
- Untuk memastikan keakuratan pengukuran, produk harus dipasang dengan kuat dan aman untuk menghindari kesalahan yang disebabkan oleh kelonggaran;
- Selama pemasangan dan penggunaan, perhatikan perlindungan ESD. Direkomendasikan untuk mengenakan tali pergelangan tangan anti-statis;
- Ikuti manual ini dengan ketat selama pengoperasian. Verifikasi bahwa lingkungan eksternal sesuai dengan persyaratan penggunaan. Jangan membongkar produk, mengubah struktur internalnya, atau melakukan pengoperasian tanpa izin jika timbul masalah. Silakan hubungi personel teknis kami segera jika ada pertanyaan.
Tag populer: msu105 mini mems sistem navigasi inersia terintegrasi, Cina produsen sistem navigasi inersia msu105 mini mems terintegrasi, pabrik
