Unit Pengukuran Inersia MEMS Presisi Tinggi MSU300

 

 

 

• Senjata berpemandu dalam kondisi mekanis dan suhu yang keras
• Referensi Sikap UAV/UGV/USV
• Kontrol Sikap
• Platform Stabilisasi Antena Radar/IR

 

 

MSU300 adalah sensor inersia MEMS enam sumbu yang sangat andal dan hemat biaya, dapat diterapkan secara luas di bidang navigasi, kontrol, dan pengukuran yang diwakili oleh navigasi inersia dan stabilisasi sikap.

MSU300IMU menerapkan desain struktural yang disempurnakan, desain penyegelan perekat struktural, dan langkah-langkah lain untuk memastikan bahwa produk dapat secara akurat mengukur parameter gerakan sudut dan linier kendaraan induk bahkan di lingkungan yang keras, sehingga memberikan solusi yang sangat andal kepada pengguna. Ini dapat dikonfigurasi dengan pengaturan perangkat keras dan perangkat lunak yang berbeda sesuai dengan kebutuhan pengguna, sehingga memenuhi kebutuhan pengguna yang berbeda secara maksimal.

 

 

Fitur Utama

• MEMS IMU presisi tinggi
• 100% komponen produksi dalam negeri
• Kinerja tinggi, ukuran kompak, bobot rendah, konsumsi daya rendah
• -45 derajat hingga +80 derajat kalibrasi dan kompensasi rentang suhu penuh
• Pengambilan sampel kecepatan tinggi-1K Hz
• Ketahanan lingkungan mekanis yang keras
• Kemampuan pembaruan firmware online

 

Komposisi Produk

Unit Pengukuran Inersia MSU300 Terutama terdiri dari giroskop MEMS tiga-sumbu, akselerometer MEMS tiga-sumbu, sirkuit pemrosesan informasi, perangkat lunak Navigasi, komponen struktural, kabel uji, dan perangkat lunak pengujian.

Output default disediakan sebagai berikut:

• Tingkat Sudut 3D
• Akselerasi 3D
• Suhu Giroskop
• Suhu Akselerometer

 

Aplikasi

Area aplikasi utama Unit Pengukuran Inersia MSU300 adalah sebagai berikut:

• Senjata berpemandu dalam kondisi mekanis dan suhu yang keras
• Referensi Sikap UAV/UGV/USV
• Kontrol Sikap
• Platform Stabilisasi Antena Radar/IR

 

 

Tabel 1 Spesifikasi Kinerja Unit Pengukuran Inersia Seri MSU300

Giroskop
Rentang (derajat / s)	±400
Bias (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 2
Stabilitas Bias (derajat / jam, penghalusan 10 detik)	Kurang dari atau sama dengan 0,3
Ketidakstabilan Bias (derajat / jam, Allan)	Kurang dari atau sama dengan 0,03
Sudut Jalan Acak (derajat /√h)	Kurang dari atau sama dengan 0,3
Pengulangan Bias (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,02
Nonlinier Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 100
Kopling-Silang Sumbu (rad)	Kurang dari atau sama dengan 0,001
Bandwidth (Hz)	Lebih besar dari atau sama dengan 200Hz
Akselerometer MEMS
Rentang (g)	±30
Bias (mg)	Kurang dari atau sama dengan 2
Stabilitas Bias (ug)	Kurang dari atau sama dengan 50
Ketidakstabilan Bias (ug, Allan)	Kurang dari atau sama dengan 30
Kecepatan Berjalan Acak (m/s/√h)	Kurang dari atau sama dengan 50
Pengulangan Bias (ug)	Kurang dari atau sama dengan 0,03
Nonlinier Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 100
Bandwidth (Hz)	Kurang dari atau sama dengan 0,001
Kopling-Silang Sumbu (rad)	Lebih besar dari atau sama dengan 200Hz
Antarmuka Listrik/Mekanik
Catu Daya (V)	5±0.2V
Daya (W)	Kurang dari atau sama dengan 2
Waktu Mulai	Kurang dari atau sama dengan 2
Antarmuka Komunikasi	RS-422 2 saluran
Kecepatan Pembaruan (Hz)	200 (dapat disesuaikan, maksimum 1000)
Dimensi (mm x mm x mm)	56×56×38.5
Berat (g)	236±5g
Lingkungan Operasi
Suhu Operasional (derajat)	-45-80
Suhu Penyimpanan (derajat)	-55-85
Getaran (g, Rms)	13
Kejutan (g)	1000g/1ms (berenergi)

 

Karakteristik Mekanik

Perumahan Unit Pengukuran Inersia MSU300 mengadopsi struktur paduan aluminium dirgantara berkekuatan tinggi, dan IMU internal menggunakan struktur baja tahan karat, sehingga memberikan integritas struktural yang tinggi. Komponen internal menjalani perawatan peredam kejut, sehingga tahan terhadap getaran dan guncangan. Dimensi mekanis modul ditunjukkan pada Gambar 1, dan modul diamankan dengan 4 sekrup M4.

Gambar 1 Dimensi Mekanik Modul

 

Penandaan dan Polaritas Produk

Sistem koordinat hasil kali ditunjukkan pada gambar di bawah ini. Produk ini menggunakan label perekat standar secara default, dan penandaan laser juga didukung.

Gambar 2 Sistem Koordinat Produk

 

Definisi Antarmuka

Unit Pengukuran Inersia MSU300 menggunakan konektor header pin dua baris CH-26A-10TJ yang disesuaikan (konektor kawin CH-26A-10ZK) untuk output eksternal, terutama untuk catu daya modul dan komunikasi eksternal. Definisi pin konektor ditunjukkan pada Tabel 2.

Tabel 2 Definisi Pin Konektor Unit Pengukuran Inersia MSU300

nomor pin.	Definisi	Perkataan
1	VSUP	Kekuatan Positif,+5-12V
2	COM1_Rx+	RS422-1 Terima Positif
3	COM1_Tx+	RS422-1 Menularkan Positif
4	COM2_Rx+	RS422-2 Terima Positif
5	COM2_Tx+	RS422-2 Mengirimkan Output Sinyal Positif/Sinkronisasi+
6	GND	Tenaga Listrik
7	COM1_Rx-	RS422-1 Menerima Negatif
8	COM1_Tx-	RS422-1 Menularkan Negatif
9	COM2_Rx-	RS422-2 Menerima Negatif
10	COM2_Tx-	RS-422-2 Mengirimkan Output Sinyal Negatif / Sinkronisasi -
Catatan: Output default pabrik adalah RS-422-1 dan sinyal sinkronisasi diferensial.

 

Protokol Komunikasi

Unit Pengukuran Inersia MSU300 defaultnya adalah keluaran siaran berkala data IMU pada frekuensi keluaran 1000 Hz, dengan setiap bingkai data berisi 40 byte, laju baud 460800 bps, 1 bit awal, 8 bit data, 1 bit stop, dan tanpa paritas. Untuk variabel multi-byte, byte rendah dikirimkan terlebih dahulu diikuti oleh byte tinggi. Protokol komunikasi tipikal ditunjukkan pada Tabel 3.

Baud rate komunikasi dan periode komunikasi juga dapat dikonfigurasi oleh pengguna, dengan baud rate maksimum 921600 bps dan frekuensi komunikasi maksimum 1000 Hz.

Tabel 3 Protokol Komunikasi Unit Pengukuran Inersia MEMS Tinggi-Presisi

TIDAK.	Mulai Byte	Jumlah Byte	Isi	Setara	Jangkauan	Satuan	Perkataan
1	0	1	0x55	1			Bingkai Tajuk
2	1	1	0xAA	1			Bingkai Tajuk
3	2	1	36	1			Panjang Data
4	3	4	nomor PC	1			Nilai Hitungan 1ms
5	7	4	Tingkat Sudut X	0.000001	[-1000,1000]	derajat / s
6	11	4	Tingkat Sudut Y	0.000001	[-1000,1000]	derajat / s
7	15	4	Tingkat Sudut Z	0.000001	[-1000,1000]	derajat / s
8	19	4	Akselerasi X	0.000001	[-40g,40g]	m/
9	23	4	Percepatan Y	0.000001	[-40g,40g]	m/
10	27	4	Akselerasi Z	0.000001	[-40g,40g]	m/
11	31	2	Suhu Giroskop	0.008	[-120,120]	derajat
12	33	2	Suhu Akselerometer	0.008	[-120,120]	derajat
13	35	4	Kode Informasi IMU	1	-	-	Meluangkan
14	39	1	Jumlah pemeriksaan	1	[0,255]		Rendah 8 bit dari jumlah kumulatif byte yang diindeks 2 hingga 38

 

Tindakan pencegahan

• Perhatikan definisi antarmuka kelistrikan produk. Selama penggunaan, ikuti pengaturan pin dengan ketat untuk menghindari koneksi yang salah;
• Produk ini adalah alat pengukuran presisi. Selama pengoperasian, pastikan tidak terjadi benturan, benturan, atau kondisi lain yang melebihi kisaran toleransi produk;
• Pemasangan produk secara signifikan mempengaruhi pengukuran laju sudut. Untuk menghindari kesalahan pemasangan, permukaan pemasangan harus memiliki kerataan yang baik;
• Untuk memastikan keakuratan pengukuran, produk harus dipasang dengan aman dan kokoh untuk menghindari kesalahan pengukuran yang disebabkan oleh kelonggaran;
• Selama pemasangan dan pengoperasian produk, perlindungan ESD harus diperhatikan; disarankan memakai tali pergelangan tangan ESD;
• Harap ikuti dengan ketat persyaratan pengoperasian manual ini, dan pastikan bahwa lingkungan eksternal sesuai dengan persyaratan penggunaan. Jika timbul masalah, jangan membuka penutup produk, mengubah struktur internal, atau melakukan pengoperasian serupa. Jika terjadi masalah, harap segera menghubungi personel dukungan teknis kami.

 

Tag populer: msu300 unit pengukuran inersia mems presisi tinggi, Cina produsen unit pengukuran inersia mems msu300 presisi tinggi, pabrik