Unit Pengukuran Inersia MEMS Presisi Tinggi MSU304

 

 

 

• Mesin Konstruksi
• Kontrol Penerbangan
• Survei dan Pemetaan{0}}Presisi Tinggi
• Operasi Maritim dan Lepas Pantai

 

 

Unit Pengukuran Inersia MEMS MSU304 adalah Sistem Referensi Posisi dan Arah Inersia MEMS 6 sumbu yang sangat-presisi tinggi,{2}}keandalan, dan dapat diterapkan secara luas di bidang navigasi, kontrol, dan pengukuran yang diwakili oleh kendaraan, kapal, dan UAV.

IMU seri MSU304 mengintegrasikan giroskop dan akselerometer MEMS berperforma tinggi dalam struktur independen, dilengkapi desain penyegelan sistem dengan peredam getaran internal, dan memenuhi persyaratan aplikasi navigasi dinamis dengan presisi tinggi dan tinggi di lingkungan yang keras.

 

 

Fitur Utama

• Presisi tinggi, keandalan tinggi
• 100% komponen produksi dalam negeri
• Ukuran kompak, berat rendah
• -50 derajat c hingga +70 derajat c pada rentang suhu penuh kalibrasi dan kompensasi
• Ketahanan lingkungan mekanis yang keras
• Pembaruan firmware daring

 

Aplikasi

• Mesin Konstruksi
• Kontrol Penerbangan
• Survei-Presisi Tinggi
• Operasi Kelautan dan Lepas Pantai

 

 

Meja 1 Unit Pengukuran Inersia MSU304 Spesifikasi Kinerja

Model	MSU304 A	MSU304 B
gyrocakupan
Rentang (derajat / s)	±300	±300
Bias @ Suhu penuh (derajat / jam, 3σ)	Kurang dari atau sama dengan 2	Kurang dari atau sama dengan 2
Stabilitas Bias (derajat / jam, penghalusan 10 detik)	Kurang dari atau sama dengan 0,15	Kurang dari atau sama dengan 0,3
Ketidakstabilan Bias (derajat / jam, allan, ketik)	Kurang dari atau sama dengan 0,03	Kurang dari atau sama dengan 0,03
Pengulangan Bias (derajat / jam, 1σ)	Kurang dari atau sama dengan 0,15	Kurang dari atau sama dengan 0,3
Sudut Jalan Acak (derajat /√h)	Kurang dari atau sama dengan 0,005	Kurang dari atau sama dengan 0,02
Nonlinier Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 100	Kurang dari atau sama dengan 100
Kopling-Silang Sumbu (rad)	Kurang dari atau sama dengan 0,001	Kurang dari atau sama dengan 0,001
Bandwidth (Hz)	Lebih besar dari atau sama dengan 100	Lebih besar dari atau sama dengan 200
Akselerometer
Rentang (g)	±30	±30
Bias @ Suhu penuh. (mg)	Kurang dari atau sama dengan 0,5	Kurang dari atau sama dengan 2
Stabilitas Bias (ug, 10s penghalusan)	Kurang dari atau sama dengan 10	Kurang dari atau sama dengan 50
Ketidakstabilan Bias (ug,allan,typ)	Kurang dari atau sama dengan 3	Kurang dari atau sama dengan 30
Pengulangan Bias (ug)	Kurang dari atau sama dengan 10	Kurang dari atau sama dengan 50
Kecepatan Berjalan Acak (m/s/√h)	Kurang dari atau sama dengan 0,01	Kurang dari atau sama dengan 0,03
Faktor Skala Nonlinier (ppm,±1g)	Kurang dari atau sama dengan 100	Kurang dari atau sama dengan 100
Kopling-Silang Sumbu (rad)	Kurang dari atau sama dengan 0,001	Kurang dari atau sama dengan 0,001
Bandwidth (Hz)	Lebih besar dari atau sama dengan 200Hz	Lebih besar dari atau sama dengan 200Hz
Antarmuka Listrik/Mekanik
Catu Daya (V)	5~12(riak Kurang dari atau sama dengan 100mV)
Stabil-Status Konsumsi Daya(W)	Kurang dari atau sama dengan 2
Waktu Mulai	Kurang dari atau sama dengan 2
Antarmuka Komunikasi	RS-422
Kecepatan Pembaruan (Hz, maks)	2000
Dimensi (mm×mm×mm)	70×70×30
Berat (g)	220±10
Lingkungan Operasi
Suhu Operasional (derajat)	-50~+80(atau-50startup,-55operasi)
Suhu Penyimpanan (derajat)	-55~85
Getaran (g, RMS)	13
Kejutan (g)	1000

 

Karakteristik Mekanik

Unit Pengukuran Inersia MSU304 mengadopsi struktur paduan aluminium dirgantara, yang ringan dengan integritas struktural tinggi, tahan terhadap getaran dan guncangan. Gambar dimensi ditunjukkan di bawah ini:

Ara. 1 Dimensi Mekanik

 

Penandaan dan Polaritas Produk

Pemasangan produk harus memastikan hubungan yang tetap antara rangka bodi produk dan rangka bodi kendaraan induk. Rangka bodi Unit Pengukuran Inersia MSU304 MEMS didefinisikan sebagai berikut.

 

Ara. 2 Sistem Koordinat Produk

Definisi Antarmuka

Output eksternal Unit Pengukuran Inersia MSU304 menggunakan J30J-15ZK (konektor kawin J30J-15TJL), terutama untuk catu daya dan komunikasi eksternal. Definisi pin konektor ditunjukkan pada Tabel 2 .

Meja 2 Definisi Pin Konektor IMU MSU304

nomor pin.	Definisi	Perkataan
1	RS422 T-	Antarmuka RS422
2	RS422 R-
9	RS422 T+
10	RS422 R+
13	RS422 GND
8	KEKUATAN_IN	5 ~ 12V Catu Daya
15	GND
4	TOV	sinyal pulsa, level TTL 5V, tepi naik aktif
12	TOV GND

Setelah tegangan catu daya turun di bawah tegangan ambang pengoperasian perangkat, waktu tunggu-pematian daya sebelum-menyalakan kembali_MATI tidak boleh kurang dari 3 detik; interval-pematian daya yang tidak mencukupi dapat menyebabkan ketidaknormalan pengaktifan perangkat, pengait-up, atau kegagalan inisialisasi.

 

Komunikasi Eksternal

Baud Rate115200bps, data 8-bit, bit stop 1-bit, tanpa paritas, bingkai data 0xA5, kecepatan pembaruan 125Hz dapat disesuaikan.

Keluaran giroskop dalam format kenaikan sudut, derajat /sampel, keluaran akselerometer dalam format kenaikan kecepatan, m/s/sampel.

 

Meja 3 Format Data Keluaran IMU

TIDAK.	Nama Parameter	Rentang yang Valid	Byte	Faktor Skala	Perkataan
1	Bingkai Tajuk	0xA5	1	-	Header Paket Data
2	X-Pertambahan Sudut Sumbu	[-400,400]	3	2-21	Satuan: derajat, MSB dulu lalu LSB, MSB byte pertama adalah bit tanda. Untuk algoritma terperinci, lihat Catatan1. Rentang yang valid sesuai dengan rentang kecepatan sudut dari masing-masing sumbu.
3	Y-Peningkatan Sudut Sumbu	[-400,400]	3	2-21
4	Z-Peningkatan Sudut Sumbu	[-400,400]	3	2-21
5	Status Giroskop	-	1	-	All0zeros menunjukkan normal; untuk definisi rinci, lihat Tabel5-10.
6	X-Peningkatan Kecepatan Sumbu	[-10,10]	3	2-22	Satuan:m/s, MSB dulu lalu LSB, MSB byte pertama adalah bit tanda. Untuk algoritma terperinci, lihat Catatan2. Rentang valid sesuai dengan rentang percepatan sumbu masing-masing.
7	Y-Peningkatan Kecepatan Sumbu	[-10,10]	3	2-22
8	Z-Peningkatan Kecepatan Sumbu	[-10,10]	3	2-22
9	Status Akselerometer	-	1	-	All0zeros menunjukkan normal; untuk definisi rinci, lihat Tabel5-10.
10	X-Suhu Giroskop Sumbu	[-128,128]	2		Satuan: derajat, MSB dulu lalu LSB, MSB byte pertama adalah bit tanda. Untuk algoritma terperinci, lihat Catatan3.
11	Y-Suhu Giroskop Sumbu	[-128,128]	2		Satuan: derajat, MSB dulu lalu LSB, MSB byte pertama adalah bit tanda. Untuk algoritma terperinci, lihat Catatan3.
12	Z-Suhu Giroskop Sumbu	[-128,128]	2		Satuan: derajat, MSB dulu lalu LSB, MSB byte pertama adalah bit tanda. Untuk algoritma terperinci, lihat Catatan3.
13	Status Termometer Giroskop	-	1	-	All0zeros menunjukkan normal; untuk definisi rinci, lihat Tabel5-10.
14	X-Suhu Akselerometer Sumbu	[-128,128]	2		Satuan: derajat, MSB dulu lalu LSB, MSB byte pertama adalah bit tanda. Untuk algoritma terperinci, lihat Catatan3.
15	Y-Suhu Akselerometer Sumbu	[-128,128]	2		Satuan: derajat, MSB dulu lalu LSB, MSB byte pertama adalah bit tanda. Untuk algoritma terperinci, lihat Catatan3.
16	Z-Suhu Akselerometer Sumbu	[-128,128]	2		Satuan: derajat, MSB dulu lalu LSB, MSB byte pertama adalah bit tanda. Untuk algoritma terperinci, lihat Catatan3.
17	Status Termometer Akselerometer	-	1	-	All0zeros menunjukkan normal; untuk definisi rinci, lihat Tabel5-10.
18	Penghitung Bingkai	[0,255]	1	1	0–255 Penghitung Berurutan
19	Penundaan Waktu		2		Unit: kita, MSB dulu lalu LSB, MSB byte pertama adalah bit tanda. Untuk algoritma terperinci, lihat Catatan4.
20	CRC32	-	4	-	CRC32checksum, lihat Catatan5
21		0x0D	1
22		0x0A	1

Catatan:

AR1MSB=0, keluaran kenaikan sudut giroskop[ derajat ]=;

AR1MSB=1, keluaran kenaikan sudut giroskop[ derajat ]=;

Di mana:adalah 8 bit tertinggi dari keluaran kenaikan sudut tiga-byte per sumbu giroskop;

adalah 8 bit tengah dari keluaran kenaikan sudut tiga-byte per sumbu giroskop;

adalah 8 bit rendah dari keluaran kenaikan sudut tiga-byte per sumbu giroskop.

AR1MSB=0, keluaran kenaikan kecepatan[m/s]=;

AR1MSB=1, keluaran kenaikan kecepatan[m/s]=;

Di mana:adalah 8 bit tinggi dari keluaran kenaikan kecepatan tiga-byte per sumbu akselerometer;

adalah 8 bit tengah dari keluaran kenaikan kecepatan tiga-byte per sumbu akselerometer;

adalah 8 bit rendah dari keluaran kenaikan kecepatan tiga-byte per sumbu akselerometer.

T1MSB=0, keluaran suhu[ derajat ]=;

T1MSB=1, keluaran suhu[ derajat ]=.

Di mana:adalah 8 bit tertinggi dari keluaran suhu dua-byte per sumbu;

adalah output waktu tunda per sumbu[kita]=

Dimana:T1adalah 8 bit tertinggi dari keluaran waktu tunda dua-byte;

T2adalah 8 bit rendah dari keluaran waktu tunda dua-byte.

Keluaran waktu tunda[kita]=

Dimana:T1adalah 8 bit tertinggi dari keluaran waktu tunda dua-byte;

T2adalah 8 bit rendah dari keluaran waktu tunda dua-byte.

Metode CRCChecksum

CRMenggunakan standarCRC-32polinomial:

Tabel dan kode fungsi pencarian dihasilkan berdasarkan polinomial ini.

Produk ini dilengkapi-pengujian mandiri-dan keluaran status pengoperasian{2}}waktu nyata. Bingkai data berisi byte status yang mengeluarkan-informasi status pengoperasian produk secara real-time setelah penyalaan-pengaktifan selesai. Definisi bit status ditunjukkan pada Tabel4.

Tabel 4 Definisi Kata Status Produk

Sedikit	Definisi
7	0=Normal,1=Sistem Penuh Tidak Normal
6	0=Normal,1=Memulai
5	0=Normal,1=Lingkungan Eksternal Tidak Normal
4	0=Normal,1=Tiga-Sumbu Melebihi Kondisi Pengoperasian
3	0=Normal,1=Tiga-Kesalahan Keluaran Sumbu
2	0=Normal,1=Z-Sumbu Melebihi Kondisi Pengoperasian atau Terjadi Kesalahan
1	0=Normal,1=Y-Sumbu Melebihi Kondisi Pengoperasian atau Terjadi Kesalahan
0	0=Normal,1=X-Sumbu Melebihi Kondisi Pengoperasian atau Terjadi Kesalahan

 

Tindakan pencegahan

• Perhatikan definisi antarmuka kelistrikan produk. Selama penggunaan, ikuti pengaturan pin dengan ketat untuk menghindari koneksi yang salah;
• Produk ini adalah alat pengukuran presisi. Selama penanganan, hindari guncangan, benturan, dan kondisi lain di luar kisaran toleransi produk;
• Pemasangan produk secara signifikan mempengaruhi pengukuran laju sudut. Untuk menghindari kesalahan pemasangan, permukaan pemasangan harus memiliki kerataan yang baik;
• Untuk memastikan keakuratan pengukuran, produk harus dipasang dengan aman dan kokoh untuk menghindari kesalahan pengukuran yang disebabkan oleh kelonggaran;
• Selama pemasangan dan pengoperasian produk, perlindungan ESD harus diperhatikan. Disarankan untuk memakai tali pergelangan tangan ESD;
• Harap ikuti dengan ketat persyaratan dalam manual ini. Konfirmasikan bahwa lingkungan eksternal sesuai dengan persyaratan penggunaan. Jika terjadi masalah, jangan membuka penutup produk atau mengubah struktur internal. Jika Anda mengalami masalah, harap segera menghubungi personel dukungan teknis kami.

 

Tag populer: msu304 unit pengukuran inersia mems presisi tinggi, Cina produsen unit pengukuran inersia mems msu304 presisi tinggi, pabrik