F3X70 Tiga-IMU KABUT Sumbu

 

 

 

• Survei & sikap seluler
• Sistem tak berawak (darat/laut/UW)
• Survei &{0}}penemuan utara
• Platform yang distabilkan
• SATCOM-sedang-bergerak-
• Mengemudi & amunisi otonom

 

 

F3X70 milik Perusahaan adalah -FOG IMU tiga sumbu yang ditujukan-yang dibuat untuk sistem navigasi, panduan, dan kontrol sikap pada rudal kecil dan bom berpemandu. Terdiri dari tiga FOG-solid-state, tiga akselerometer kuarsa, dan papan pengemasan data, alat ini mengukur kecepatan sudut dan percepatan linier untuk mendukung kontrol sikap dan navigasi. Seluruh arsitektur-solid-nya meniadakan komponen bergerak untuk menghasilkan ketahanan guncangan dan getaran yang sangat baik, dan keluaran serial RS-422 memungkinkan integrasi sistem yang lancar dalam aplikasi panduan presisi dinamis tinggi dan pengukuran sikap.

 

 

Company adalah perusahaan{0}}teknologi tinggi dengan kemampuan loop tertutup penuh mulai dari peralatan penggulungan serat dan kumparan hingga FOG, produk inersia serat/MEMS, sirkuit IMU, perangkat lunak, dan peralatan pengujian. Kontrol proses-ke-akhir meningkatkan kualitas dan mengurangi biaya. Beroperasi di bawah ISO9001 dengan proses yang ketat, ini memastikan keandalan dan konsistensi produk.

 

 

Parameter		A		B		C
Giroskop Serat Optik
Pengulangan Bias RT (berjalan-ke-berjalan, hari-ke-hari) ( derajat /jam)		Kurang dari atau sama dengan 0,5		Kurang dari atau sama dengan 0,3		Kurang dari atau sama dengan 0,20
Stabilitas Bias Suhu Konstan-(derajat /jam)		Kurang dari atau sama dengan 0,5		Kurang dari atau sama dengan 0,3		Kurang dari atau sama dengan 0,20
Pengulangan RT SF (ppm)		Kurang dari atau sama dengan 50		Kurang dari atau sama dengan 30		Kurang dari atau sama dengan 20
Konstan-Suhu SF Asimetri (ppm)		Kurang dari atau sama dengan 30		Kurang dari atau sama dengan 20		Kurang dari atau sama dengan 20
Konstan-Temp SF Nonlinier (ppm)		Kurang dari atau sama dengan 30		Kurang dari atau sama dengan 20		Kurang dari atau sama dengan 20
Ambang batas (derajat / jam)		Kurang dari atau sama dengan 0,5
Kisaran Nilai Sudut (derajat / s)		±1000
Bandwidth (Hz)		200
Dimensi (mm)		70*70*45
Berat (g)		400±50
Suhu Operasional (derajat)		-40-+65
KuarsaAkselerometer
Spesifikasi	Minimal.		Ketik.		Maks.		Satuan
Rentang Pengukuran	-20		-		+20		g
Ketidakstabilan Bias	-		30		-		jelek
Kecepatan Jalan Acak	-		0.02		-		m/s/√h
Resolusi	-		0.02		-		mg
Akurasi Nonlinier	-		0.1		-		%FS
Bandwidth	-		200		-		Hz

 

 

 

 

IMU serat optik ini merupakan produk inersia yang dikembangkan untuk navigasi, panduan, pengukuran sikap, dan sistem kendali rudal kecil dan bom berpemandu. Ini terdiri dari tiga FOG-solid-state, tiga akselerometer kuarsa, dan papan pengemasan data, yang mengukur kecepatan sudut dan percepatan linier untuk memberikan informasi kontrol sikap dan navigasi. Hasil pengukuran dikeluarkan melalui antarmuka serial RS-422.

 

1.1 Ruang Lingkup Penerapan

Panduan ini hanya berlaku untuk produk F3X70 dan mencakup spesifikasi kinerja, kondisi teknis, dimensi, dan pemasangan/penggunaan. Kondisi teknis meliputi jangkauan lingkungan, kinerja kelistrikan, dan karakteristik fisik.

1.2 Spesifikasi Utama

1.2.1 Spesifikasi Kinerja Utama FOG:

Fiber OpticGyroscopeUtamaPerformaSpesifikasi	Parameter	A	B	C
	Ulangi Bias RT. (berlari-ke-berlari, hari-ke-hari) ( º/ jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,5	Kurang dari atau sama dengan 0,3	Kurang dari atau sama dengan 0,20
	Konstan-Stabilitas Bias Suhu ( º/ jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,5	Kurang dari atau sama dengan 0,3	Kurang dari atau sama dengan 0,20
	Pengulangan RT SF (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 50	Kurang dari atau sama dengan 30	Kurang dari atau sama dengan 20
	Konstan-Temp SF Asimetri ( ppm)	Kurang dari atau sama dengan 30	Kurang dari atau sama dengan 20	Kurang dari atau sama dengan 20
	Konstan-Temp SF Nonlinier ( ppm)	Kurang dari atau sama dengan 30	Kurang dari atau sama dengan 20	Kurang dari atau sama dengan 20
	Ambang batas ( º/ jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,5º/jam
	Kisaran Kecepatan Sudut (º/s)	±1000
	Bandwidth (Hz)	200
	Dimensi (mm)	70*70*45
	Berat (g)	400±50
	Suhu Operasional ( derajat )	-40-+65

 

Tabel 1 Spesifikasi Performa Utama Produk

Parameter		Minimal.	Ketik.	Maks.	Satuan
Spesifikasi Akselerometer	Jangkauan	-20		+20	g
	Ketidakstabilan Bias		30		jelek
	Kecepatan Jalan Acak		0.02		m/s/√h
	Resolusi		0.02		mg
	Akurasi Nonlinier		0.1		%FS
	Bandwidth		200		Hz

 

1.2.2 Pengujian Mekanis

1.2.2.1 Getaran Sapu Sinus

Pasang gyro pada meja getar sesuai arah sumbu menggunakan perlengkapan. Lakukan sapuan sinus dalam tiga arah: sumbu X, Y, dan Z. Prosedur: memberi energi pada tabel getaran, menyalakan gyro, melakukan pemanasan selama jangka waktu tertentu (waktu mulai gyro-up), mengukur output gyro selama kira-kira. 5 menit, lalu menerapkan getaran sinus. Kondisi: 20 Hz-2000 Hz, waktu sapuan 5 menit, amplitudo 4,2 g. Rekam keluaran gyro selama getaran.

Getaran Acak

Frekuensi: 20Hz-2000Hz

Durasi: 5 menit per sumbu

Arah: sumbu X, Y, Z

Spektrum: Lihat Lampiran 1 lampiran 1: Spektrum Getaran

Persyaratan:

FOG tidak menunjukkan resonansi selama sapuan sinus dari 20 Hz hingga 2000 Hz;

Getaran acak: perbedaan mutlak antara-bias getaran dan bias rata-rata sebelum/sesudahnya adalah<0.3°/h.

 

1.2.2.2 Guncangan mekanis sesuai Tabel 2.

Tabel 2 Kondisi Uji Guncangan

Akselerasi Puncak (g)	30
Durasi (md)	10
Jumlah Kejutan	per arah 3 kali
Bentuk gelombang	Setengah-sinus
Arah	X,Y,Z
	Catatan: Interval antar guncangan Lebih besar dari atau sama dengan 1,5 detik

 

Produk akan tetap diberi daya selama pengujian kejut dan berfungsi normal setelahnya. Perubahan bias sebelum/sesudah guncangan adalah<0.3°/h.

Lampiran A:

Tingkat baud: 460800, tanpa paritas, 1 stop bit

Frekuensi keluaran: 400Hz

Protokol data keluaran:

byte	Nama	Satuan	Nilai	Konversi	Jenis
0	Bingkai Header1		0xAA		uchar
1	Bingkai Header2		0xAA		uchar
2	Penghitung Tx		1~200		uchar
3	Byte pengujian mandiri-		255		uchar
4~7	Gyro Sumbu X		32bitLSB dulu		ditandatangani int32
8~11	YAxis Gyro		32bitLSB dulu		ditandatangani int32
12~15	ZAxis Gyro		32bitLSB dulu		ditandatangani int32
16~19	XAxis Aksel		32bitLSB dulu		ditandatangani int32
20~23	YAxis Aksel		32bitLSB dulu		ditandatangani int32
24~27	ZAxis Aksel		32bitLSB dulu		ditandatangani int32
28,29	Suhu Gyro XAxis		16bitLSB dulu	1/16	ditandatangani int16
30	Jumlah pemeriksaan		4~29 Byte jumlah XOR		uchar
31	Bingkai Ekor		0xBB		uchar

 

3. Definisi Pengkabelan

FOG menggunakan wadah J30-15ZKP. Pinout ditentukan pada Tabel 1.

Tabel 1 Karakteristik Listrik Konektor Output FOG

Pin	Definisi	Label	Warna
1	TXD+	TX+	Kuning
2	Terima kasih-	Terima kasih-	Oranye
3	RXD+	RX+	Biru
4	RXD-	RX-	Hijau
5, 13	+5 Kekuatan V	+5V	Merah
6, 7	GND	GND	Hitam

 

 

Gambar Dimensi F3X70

 

Tag populer: f3x70 tiga-kabut sumbu imu, Cina produsen imu kabut tiga-sumbu f3x70, pabrik