F3X80 Tiga-IMU KABUT Sumbu
Desain mikro yang ringkas
Semua desain-solid-state
Kemampuan beradaptasi lingkungan yang kuat
Deskripsi
Fitur Utama
- Desain mikro yang ringkas
- Semua desain-solid-state
- Kemampuan beradaptasi lingkungan yang kuat
- Keandalan tinggi,-masa pakai sangat lama
- Antarmuka listrik RS-422 digital penuh
Aplikasi
- Survei & sikap seluler
- Sistem tak berawak (darat/laut/UW)
- Survei &{0}}penemuan utara
- Platform yang distabilkan
- SATCOM-sedang-bergerak-
- Mengemudi & amunisi otonom
Pengenalan Produk
F3X80 milik Perusahaan adalah -FOG IMU tiga sumbu yang ditujukan-yang dibuat untuk sistem navigasi, panduan, dan kontrol sikap pada rudal kecil dan bom berpemandu. Terdiri dari tiga FOG-solid-state, tiga akselerometer kuarsa, dan papan pengemasan data, alat ini mengukur kecepatan sudut dan percepatan linier untuk mendukung kontrol sikap dan navigasi. Seluruh arsitektur-solid-nya meniadakan komponen bergerak untuk menghasilkan ketahanan guncangan dan getaran yang sangat baik, dan keluaran serial RS-422 memungkinkan integrasi sistem yang lancar dalam aplikasi panduan presisi dinamis tinggi dan pengukuran sikap.
Teknologi Unik
Company adalah perusahaan{0}}teknologi tinggi dengan kemampuan loop tertutup penuh mulai dari peralatan penggulungan serat dan kumparan hingga FOG, produk inersia serat/MEMS, sirkuit IMU, perangkat lunak, dan peralatan pengujian. Kontrol proses-ke-akhir meningkatkan kualitas dan mengurangi biaya. Beroperasi di bawah ISO9001 dengan proses yang ketat, ini memastikan keandalan dan konsistensi produk.
Spesifikasi Kinerja IMU Gyro Serat Optik Tiga-Sumbu F3X80
|
Parameter |
A |
B |
C |
|
Giroskop Serat Optik |
|||
|
Pengulangan Bias RT (berjalan-ke-berjalan, hari-ke-hari) ( º/ jam) |
Kurang dari atau sama dengan 0,5 |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
Kurang dari atau sama dengan 0,20 |
|
Stabilitas Bias Suhu Konstan-(derajat /jam) |
Kurang dari atau sama dengan 0,5 |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
Kurang dari atau sama dengan 0,20 |
|
Pengulangan RT SF (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
|
Konstan-Suhu SF Asimetri (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
|
Konstan-Temp SF Nonlinier (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
|
Ambang batas (derajat / jam) |
Kurang dari atau sama dengan 0,5 |
||
|
Kisaran Nilai Sudut (derajat / s) |
-500-+500 |
||
|
Bandwidth (Hz) |
100 |
||
|
Dimensi (mm) |
Ф80*70 |
||
|
Berat (g) |
780±20 (dengan akselerometer) |
||
|
Suhu Operasional (derajat) |
-40-+65 |
||
|
KuarsaAkselerometer |
|||
|
Rentang (g) |
Lebih besar dari atau sama dengan ±40 |
||
|
Koefisien Suhu SF (ppm/derajat) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
||
|
Stabilitas Bulanan SF (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
||
|
Bias (mg) |
Kurang dari atau sama dengan ±7 |
||
|
Koefisien Suhu Bias (ug/derajat) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
||
|
Stabilitas Bulanan Bias (ug) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
||
|
ke-2-Orde Nonlinier (ug/g²) |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
||
|
Sudut Pemasangan (") |
Kurang dari atau sama dengan 200 |
||
|
Penampilan |
Tidak ada goresan, retak, atau korosi |
||
|
Isolasi |
Lebih besar dari atau sama dengan 20 MΩ (100 V), 25 derajat ±5 derajat, kelembapan kurang dari atau sama dengan 80% |
||
Diagram Dimensi Mekanik
Perkenalan
Unit pengukuran inersia serat optik adalah produk inersia yang dikembangkan untuk navigasi dan panduan, pengukuran sikap, dan sistem kontrol rudal kecil dan bom berpemandu, yang terdiri dari tiga giroskop serat optik keadaan{0}}padat-, tiga akselerometer kuarsa dan papan pengemasan data, dll. Unit ini mengukur kecepatan sudut dan percepatan linier pergerakan kapal induk untuk memberikan informasi tentang sikap kapal induk dan kontrol navigasi, dan hasil pengukuran dikeluarkan melalui port serial RS422.
1.1 Aplikasi
Buku petunjuk ini hanya berlaku untuk produk tipe F3X80-IMU, yang berisi spesifikasi kinerja, kondisi teknis, dimensi eksternal dan
instalasi dan penggunaan. Diantaranya, kondisi teknis meliputi kisaran lingkungan produk, kinerja kelistrikan, dan karakteristik fisik.
1.2 Parameter utama
1.2.1 Indeks kinerja utama giroskop serat optik:
|
Parameter Indeks Utama |
A |
B |
C |
|
Pengulangan Bias pada Suhu Kamar (Berdasarkan waktu, berdasarkan hari) (º/jam) |
Kurang dari atau sama dengan 0,5 |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
Kurang dari atau sama dengan 0,20 |
|
Stabilitas bias pada Suhu Konstan (º/ jam) |
Kurang dari atau sama dengan 0,5 |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
Kurang dari atau sama dengan 0,20 |
|
Pengulangan Faktor Skala pada Suhu Kamar (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
|
Asimetri Faktor Skala pada Suhu Konstan (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
|
Faktor Skala Nonlinier pada Suhu Konstan (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
|
Ambang batas (º/jam) |
Kurang dari atau sama dengan 0,5º/jam |
||
|
Kisaran Kecepatan Sudut (º/s) |
-500 hingga +500 º/dtk |
||
|
Bandwidth (Hz) |
100 |
||
|
Dimensi (mm) |
Ф80*70 |
||
|
Berat (g) |
780±20 (dengan akselerometer) |
||
|
Suhu Operasional (derajat) |
-40 hingga +65 |
||
Parameter Akselerometer Kuarsa
|
TIDAK. |
Barang |
Persyaratan Teknis |
|
1 |
Rentang (g) |
Lebih besar dari atau sama dengan ±40 |
|
2 |
Koefisien Suhu Faktor Skala (ppm / derajat ) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
3 |
Stabilitas Bulanan Faktor Skala (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
4 |
Bias (mg) |
Kurang dari atau sama dengan ±7 |
|
5 |
Koefisien Suhu Bias (ug / derajat ) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
6 |
Stabilitas Bulanan Bias (ug) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
7 |
Koefisien Nonlinier Orde-kedua (ug /g2) |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
|
8 |
Sudut pemasangan (") |
Kurang dari atau sama dengan 200 |
|
9 |
Pandangan |
Tidak ada goresan, retak, atau korosi |
|
10 |
Memisahkan |
Lebih besar dari atau sama dengan 20MΩ; (100V),25 derajat ±5 derajat, kelembaban kurang dari atau sama dengan 80% |
1.2.2 Pengujian Mekanis
1.2.2.1 Getaran Pemindaian Sinusoidal
Gyro dipasang pada tabel getaran melalui perlengkapan sesuai dengan arah getaran, dan giroskop melakukan pemindaian sinusoidal dalam 3 arah, masing-masing sesuai dengan arah sumbu X-, sumbu Y-, dan sumbu Z-. Langkah-langkah getaran; tabel getaran ditambah eksitasi, dengan kekuatan giroskop, setelah periode pemanasan tertentu-up (waktu mulai gyro-up), uji nilai keluaran giroskop, sekitar 5 menit; getaran sinusoidal. Kondisi getaran: 20Hz-2000Hz, waktu pemindaian 5 menit, amplitudo 4,2g. proses getaran, catat keluaran giroskop.
Getaran Acak
Frekuensi Getaran: 20Hz~2000Hz
Waktu Getaran: 5 menit untuk setiap sumbu
Arah Getaran: sumbu X, Y, Z
Spektrum Getaran: lihat Gambar 1
Persyaratan indeks:
Gyro serat optik tidak boleh beresonansi dengan pemindaian sinusoidal dalam kisaran 20 HZ hingga 2000 Hz;
Getaran acak: nilai absolut bias pada getaran dan bias rata-rata sebelum dan sesudah getaran harus kurang dari 1º/jam.
1.2.2.2 Dampak mekanis sebagaimana disyaratkan pada Tabel 2.
Tabel 2 Kondisi Dampak
|
Akselerasi Puncak (g) |
30 |
|
Durasi (md) |
10 |
|
Saat Dampak |
3 kali di setiap arah |
|
Bentuk gelombang |
setengah-gelombang sinus |
|
Petunjuk arah |
X, Y, Z |
|
Catatan: Interval antara dua tumbukan tidak kurang dari 1,5 detik. |
Proses dampak, produk harus dapat bekerja secara normal setelah dampak mekanis dalam keadaan listrik, biasnya harus kurang dari 1º/jam sebelum dan sesudah dampak.
2 Protokol komunikasi
2.1 Protokol Transmisi Data IMU
Tingkat baud: 460800, tanpa bit paritas, 1 bit stop
Frekuensi transmisi: 400Hz
Kirim Protokol Data:
|
sedikit |
Nama |
Nilai |
Konversi |
Jenis |
|
0 |
Bingkai header byte 1 |
0xAA |
uchar |
|
|
1 |
Bingkai header byte 2 |
0xAA |
uchar |
|
|
2 |
Jumlah Transmisi Data |
1~200 |
uchar |
|
|
3 |
mandiri-memeriksa byte |
255 |
uchar |
|
|
4~7 |
Giro sumbu X- |
32bit rendah di depan dan tinggi di belakang |
ditandatangani int32 |
|
|
8~11 |
gyro sumbu Y- |
32bit rendah di depan dan tinggi di belakang |
ditandatangani int32 |
|
|
12~15 |
gyro sumbu Z- |
32bit rendah di depan dan tinggi di belakang |
ditandatangani int32 |
|
|
16~19 |
S-sumbu X ditambah tabel |
32bit rendah di depan dan tinggi di belakang |
ditandatangani int32 |
|
|
20~23 |
S-Y-sumbu ditambah tabel |
32bit rendah di depan dan tinggi di belakang |
ditandatangani int32 |
|
|
24~27 |
S-sumbu Z ditambah tabel |
32bit rendah di depan dan tinggi di belakang |
ditandatangani int32 |
|
|
28,29 |
Suhu gyro sumbu X- |
16bit rendah di depan tinggi di belakang |
1/16 |
ditandatangani int16 |
|
30 |
checksum |
Ketidaksamaan 4~29-byte dan |
uchar |
|
|
31 |
akhir bingkai |
0xBB |
uchar |
3 Definisi Penghubung
Antarmuka listrik giroskop menggunakan konektor J30-15ZK, dan node ditentukan pada Tabel 4.
|
Definisi keluaran F3X80-IMU/INS |
||
|
J30J-15ZK |
Definisi |
Catatan |
|
5, 13 |
Kekuatan +24V |
IMU Catu Daya |
|
6, 7 |
Daya +24V (tanah) |
|
|
1 |
Transmisi Port Serial 3+ |
Port Seri IMU |
|
2 |
Transmisi Port Serial 3- |
|
|
3 |
Penerimaan Port Serial 3+ |
|
|
4 |
Port Serial Terima 3- |
|
|
11 |
Transmisi Port Serial 2+ |
Port Seri Keluaran Data IMU |
|
12 |
Transmisi Port Serial 2- |
|
|
14 |
Transmisi Port Serial 1+ |
Men-debug Port Serial |
|
15 |
Transmisi Port Serial 1- |
|
|
9 |
Penerimaan Port Serial 1+ |
|
|
10 |
Port Serial Terima 1- |
|
Ukuran
Gambar 2 Dimensi F3X80-IMU
Tag populer: f3x80 tiga-kabut sumbu imu, Cina produsen imu kabut tiga-sumbu f3x80, pabrik
