Modul Pengukuran Inersia MEMS Kinerja Tinggi MSU304D
Keras-tahan terhadap lingkungan
Peningkatan firmware daring
Masukkan-pengganti HG4930
Deskripsi
Fitur Utama
- Performa & keandalan tinggi
- Kalibrasi-suhu penuh -40 hingga +80 derajat
- Pengambilan sampel & sinkronisasi{0}}kecepatan tinggi
- Keras-tahan terhadap lingkungan
- Peningkatan firmware daring
- Masukkan-pengganti HG4930
Aplikasi
- Pemetaan seluler
- Inspeksi lintasan
- Nav dengan presisi tinggi-di bawah air
- Kontrol sikap/jalur UAV
- Kontrol penerbangan
- Sikap kendaraan/kapal
- Survei pelabuhan
- SATCOM sedang bergerak
- IMU kendaraan niaga
Pengenalan Produk
Seri MSU304D milik perusahaan adalah modul pengukuran inersia MEMS enam-sumbu yang memiliki keandalan tinggi,-efektif dan banyak digunakan dalam navigasi, kontrol, dan pengukuran untuk kendaraan, kapal, dan UAV. Ia menggunakan giroskop dan akselerometer yang bersumber dari dalam negeri dalam struktur kokoh yang cocok untuk-lingkungan getaran berdurasi panjang seperti survei udara. Sistem ini menerapkan-kompensasi suhu penuh untuk bias, faktor skala, kesalahan non-ortogonalitas, dan istilah terkait-percepatan, sehingga menjaga akurasi pengukuran yang tinggi selama pengoperasian yang diperpanjang. Konfigurasi perangkat keras dan perangkat lunak dapat disesuaikan untuk memenuhi kebutuhan pengguna tertentu.
Teknologi Unik
Company adalah perusahaan{0}}teknologi tinggi dengan kemampuan loop tertutup penuh mulai dari peralatan penggulungan serat dan kumparan hingga FOG, produk inersia serat/MEMS, sirkuit IMU, perangkat lunak, dan peralatan pengujian. Kontrol proses-ke-akhir meningkatkan kualitas dan mengurangi biaya. Beroperasi di bawah ISO9001 dengan proses yang ketat, ini memastikan keandalan dan konsistensi produk.
Spesifikasi Kinerja Modul Pengukuran Inersia MEMS Kinerja Tinggi MSU304D
|
Parameter |
MSU304D |
|
gyrocakupan |
|
|
Rentang (derajat / s) |
±400 |
|
Penuh-Bias Suhu (derajat /jam, 3σ) |
Kurang dari atau sama dengan 1 |
|
Stabilitas Bias (derajat / jam, rata-rata 10 detik) |
Kurang dari atau sama dengan 0,15 |
|
Ketidakstabilan Bias (derajat / jam, Allan, ketik.) |
Kurang dari atau sama dengan 0,05 |
|
Pengulangan Bias (derajat / jam, suhu konstan) |
Kurang dari atau sama dengan 0,15 |
|
Jalan Acak Sudut (derajat /√h) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Silang-Kopling (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 100Hz |
|
Akselerometer |
|
|
Rentang (g) |
±30 |
|
Penuh-Bias Suhu (mg, 3σ) |
Kurang dari atau sama dengan 0,6 |
|
Stabilitas Bias (ug, rata-rata 10 detik) |
Kurang dari atau sama dengan 10 |
|
Ketidakstabilan Bias (ug, allan, typ) |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
|
Pengulangan Bias (ug, suhu konstan) |
Kurang dari atau sama dengan 10 |
|
Kecepatan Jalan Acak (m/s/√h) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm, ±1g) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
Silang-Kopling (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 100Hz |
|
Ciri-ciri Fisik |
|
|
Catu Daya (V) |
5~12 |
|
Stabil-Status Daya (W) |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
|
Mulai-Waktu Aktif |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
|
Kecepatan Pembaruan (Hz, maks) |
2000 |
|
Dimensi (mm × mm × mm) |
64.8×47×35.3 |
|
Berat (g) |
130±10 |
|
Lingkungan Operasi |
|
|
Suhu Operasional (derajat) |
-40~80 |
|
Suhu Penyimpanan (derajat) |
-55~85 |
|
Getaran (g, RMS) |
20~2000HZ, 6.06 |
|
Kejutan (g) |
500/1 ms |
Diagram Dimensi Mekanik
Pengenalan Produk
Ikhtisar Produk
MSU304D MEMS IMU adalah modul pengukuran inersia MEMS enam-sumbu yang memiliki keandalan tinggi,-efektif dan banyak digunakan dalam navigasi, kontrol, dan pengukuran untuk kendaraan, kapal, dan UAV. Seri MSU304D dilengkapi giroskop dan akselerometer yang bersumber dari dalam negeri dengan desain struktural kokoh yang cocok untuk pengukuran presisi di lingkungan getaran berkepanjangan seperti survei udara. Sistem ini menggabungkan-kompensasi suhu penuh untuk bias, faktor skala, non-ortogonalitas, dan kesalahan yang bergantung-percepatan, sehingga menjaga akurasi pengukuran yang tinggi dalam jangka waktu lama.
IMU seri MSU304D mendukung konfigurasi perangkat lunak dan perangkat keras yang berbeda berdasarkan kebutuhan pengguna.
Fitur Utama
- Tinggi-Performa tinggi, keandalan tinggi
- -Kalibrasi suhu penuh 40 derajat hingga +80 derajat
- Pengambilan sampel gyro-berkecepatan tinggi dan pemrosesan sinkron
- tahan terhadap lingkungan mekanis yang keras
- dalam-kemampuan peningkatan perangkat lunak sistem
- Kunjungi-pengganti HG4930 dengan kinerja unggul
Aplikasi
- Pemetaan seluler
- Inspeksi lintasan
- Navigasi dengan presisi-bawah air yang tinggi
- Referensi sikap/kontrol jalur UAV
- Kontrol penerbangan
- Pengukuran sikap kendaraan/kapal
- Sistem survei pelabuhan
- SATCOM sedang bergerak
- Referensi kendaraan niaga IMU
Spesifikasi Teknis
Tabel 1 Spesifikasi Kinerja IMU MSU304D
|
Parameter |
Spesifikasi |
|
gyrocakupan |
|
|
Rentang (derajat / s) |
±400 |
|
Penuh-Bias Suhu (derajat /jam, 3σ) |
Kurang dari atau sama dengan 1 |
|
Stabilitas Bias (derajat / jam, rata-rata 10) |
Kurang dari atau sama dengan 0,15 |
|
Ketidakstabilan Bias (derajat /h,allan, ketik) |
Kurang dari atau sama dengan 0,05 |
|
Pengulangan Bias (derajat / jam, suhu konstan) |
Kurang dari atau sama dengan 0,15 |
|
Jalan Acak Sudut (derajat /√h) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Silang-Kopling (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 100Hz |
|
Akselerometer |
|
|
Rentang (g) |
±30 |
|
Penuh-Bias Suhu (mg, 3σ) |
Kurang dari atau sama dengan 0,6 |
|
Stabilitas Bias (ug, rata-rata 10 detik) |
Kurang dari atau sama dengan 10 |
|
Ketidakstabilan Bias (ug, allan, typ) |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
|
Pengulangan Bias (ug, suhu konstan) |
Kurang dari atau sama dengan 10 |
|
Kecepatan Jalan Acak (m/s/√h) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm, ±1g) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
Silang-Kopling (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 100Hz |
|
Ciri-ciri Fisik |
|
|
Catu Daya (V) |
5~12 |
|
Stabil-Status Daya (W) |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
|
Mulai-Waktu Aktif |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
|
Kecepatan Pembaruan (Hz, maks) |
2000 |
|
Dimensi (mm × mm × mm) |
64.8×47×35.3 |
|
Berat (g) |
130±10 |
|
Lingkungan Operasi |
|
|
Suhu Operasional (derajat) |
-40~80 |
|
Suhu Penyimpanan (derajat) |
-55~85 |
|
Getaran (g, RMS) |
20~2000HZ, 6.06 |
|
Kejutan (g) |
500/1 ms |
Spesifikasi Teknis
Karakteristik Mekanik
IMU MSU304D memiliki struktur paduan aluminium yang menawarkan bobot ringan, kekuatan struktural tinggi, dan ketahanan terhadap getaran dan guncangan. Dimensi luar ditunjukkan pada Gambar 1. Unit diamankan dengan enam sekrup M4.
Ara.Gambar. 1 Dimensi
Identifikasi dan Polaritas Produk
Produk harus dipasang sedemikian rupa sehingga sistem koordinat pembawa menjaga hubungan tetap dengan platform target. Sistem koordinat pembawa IMU MEMS Kinerja Tinggi MSU304D didefinisikan sebagai berikut.
Ara.2 Sistem Koordinat Produk
Definisi Antarmuka
MG-404 IMU menggunakan konektor header pin dua baris CH-26A-10TJ khusus (pasangan: CH-26A-10ZJ) dengan pin pitch 2,54 mm untuk daya dan komunikasi. Pinout konektor ditentukan pada Tabel 2.
Tabel 2 Pinout Konektor IMU MSU304D
|
Pin |
Definisi |
Perkataan |
|
1 |
VSUP |
Daya positif, +5~＋12V |
|
2 |
COM1_Rx+ |
RS422-1 Terima + |
|
3 |
COM1_Tx+ |
RS422-1 Transmisi + |
|
4 |
PPS DALAM+ |
Pulsa sinkronisasi GPS menerima + |
|
5 |
TOV+ |
Output sinyal sinkronisasi diferensial + |
|
6 |
GND |
Sumber listrik |
|
7 |
COM1_Rx- |
RS422-1 Terima - |
|
8 |
COM1_Tx- |
RS422-1 Transmisi - |
|
9 |
PPS DI- |
Pulsa sinkronisasi GPS diterima - |
|
10 |
TOV- |
Keluaran sinkronisasi diferensial - |
Komunikasi Eksternal
3.4.1 Protokol XDIMU-55AA
Protokol XDIMU-55AA menghasilkan 40 byte per frame dalam mode siaran berwaktu pada default 200 Hz dan 460800 bps. Baud rate dan output rate dapat dikonfigurasi melalui perangkat lunak host. Format bingkai: 1 bit awal, 8 bit data, 1 bit stop, tanpa paritas, LSB terlebih dahulu (format little-endian/Intel).
Sistem mengeluarkan pulsa sinkronisasi TOV pada frekuensi pengambilan sampel IMU. Pulsa TOV bersifat diferensial, kompatibel dengan level RS422, dapat digunakan sebagai sinyal sinkronisasi stempel waktu eksternal.
Sistem ini mendukung keluaran stempel waktu internal yang memerlukan data waktu GNSS eksternal dan PPS. Data GNSS masuk melalui COM1-RX± dalam format diferensial RS422 pada 460800 bps (sinkronisasi dengan baud rate keluaran). COM1-RX± menerima kalimat GPRMC (kompatibel dengan GNRMC/GBRMC), antarmuka PPS_IN± untuk penerimaan sinyal PPS, PPS mendukung input sinyal diferensial, default ke sinkronisasi tepi jatuh dengan periode 1 detik, seperti yang ditunjukkan pada tabel4 berikut.
Tabel 3 Format Protokol Komunikasi
|
Pin |
Definisi |
Perkataan |
|
1 |
Tajuk |
55H |
|
2 |
Tajuk |
AAH |
|
3 |
Panjang Data |
N-4 |
|
4-N-1 |
Data |
|
|
N |
Jumlah pemeriksaan |
checksum |
|
Catatan: Checksum (checksum) adalah 8 bit terbawah. |
||
Tabel 4 Protokol Umum IMU
|
TIDAK. |
Indeks Byte |
Jumlah Byte |
Isi |
Skala |
Jangkauan |
Satuan |
Perkataan |
|
1 |
0 |
1 |
0x55 |
1 |
Tajuk |
||
|
2 |
1 |
1 |
0xAA |
1 |
Tajuk |
||
|
3 |
2 |
1 |
36 |
1 |
Panjang Data |
||
|
4 |
3 |
4 |
nomor PC |
1 |
Penghitung 1ms |
||
|
5 |
7 |
4 |
Tingkat SudutX |
0.000001 |
[-2000,2000] |
derajat / s |
|
|
6 |
11 |
4 |
Kecepatan SudutY |
0.000001 |
[-2000,2000] |
derajat / s |
|
|
7 |
15 |
4 |
Kecepatan SudutZ |
0.000001 |
[-2000,2000] |
derajat / s |
|
|
8 |
19 |
4 |
AkselerasiX |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
9 |
23 |
4 |
AkselerasiY |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
10 |
27 |
4 |
AkselerasiZ |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
11 |
31 |
2 |
Suhu Sistem |
0.008 |
[-120,120] |
derajat |
|
|
12 |
33 |
2 |
Tanggal (YYYYMMDD) |
- |
- |
- |
Bit0~bit4hari:0-31 Bit5~bit8bulan,0~12 Bit9~bit15tahun,0~99 e.g.1100011110011111 =2099tahun12bulan31hari |
|
13 |
35 |
4 |
Stempel waktu |
0.1 |
- |
MS |
(h*3600+m*60+s*60)*10000 e.g.:00110011011101110101101010011111 =:23 jam 59 menit 59,9999 detik |
|
14 |
39 |
1 |
Jumlah pemeriksaan |
1 |
[0,255] |
Indeks (2-38) dari 8bit yang lebih rendah |
Tindakan pencegahan
- Amati definisi antarmuka kelistrikan produk. Ikuti dengan ketat pengaturan terminal untuk menghindari koneksi yang salah.
- Produk ini adalah alat pengukuran presisi. Hindari benturan, tabrakan, dan kondisi di luar toleransi selama penanganan.
- Pemasangan secara signifikan mempengaruhi pengukuran laju sudut. Untuk menghindari kesalahan pemasangan, pastikan permukaan pemasangan memiliki kerataan yang baik.
- Untuk memastikan keakuratan pengukuran, produk harus dipasang dengan aman untuk menghindari kesalahan pengukuran yang disebabkan oleh kelonggaran.
- Amati perlindungan ESD selama instalasi dan penggunaan. Disarankan menggunakan tali pergelangan tangan anti-statis.
- Operasikan secara ketat sesuai manual ini dan verifikasi kondisi eksternal memenuhi persyaratan. Jangan membuka penutup atau mengubah struktur internal. Hubungi dukungan teknis kami untuk mendapatkan bantuan.
Tag populer: modul pengukuran inersia mems kinerja tinggi msu304d, produsen modul pengukuran inersia mems kinerja tinggi msu304d, pabrik
