MSI300 MEMS_GNSS Gabungan Sistem Navigasi Inersia
Konsumsi daya yang sangat-rendah sebesar 3 W dalam pengoperasian yang stabil
Pembaruan kecepatan nol dan algoritma batasan kendaraan untuk meningkatkan akurasi navigasi otonom
Deskripsi
Fitur Utama
- Dukungan{0}}band GNSS penuh, penentuan posisi tinggi, dan akurasi azimuth dalam lingkungan yang kompleks
- Konsumsi daya yang sangat-rendah sebesar 3 W dalam pengoperasian yang stabil
- Pembaruan kecepatan nol dan algoritma batasan kendaraan untuk meningkatkan akurasi navigasi otonom
Bidang Aplikasi
- Kontrol Sikap
- UAV & USV (Kendaraan Udara Tak Berawak & Kendaraan Permukaan Tak Berawak)
- Mengemudi Cerdas
Ikhtisar Produk
MSI300 adalah unit MEMS GNSS/INS yang berpresisi tinggi, andal, dan hemat biaya yang banyak digunakan dalam navigasi, kontrol, dan pengukuran kendaraan, kapal, dan UAV. Varian-akurasinya yang tinggi mendukung pencarian utara-otomatis, dan beberapa mode yang dapat dikonfigurasi tersedia untuk disesuaikan dengan berbagai aplikasi operator.
Teknologi Unik
Dengan desain modular yang matang, IMU sistem ini terdiri dari-gyro dan akselerometer MEMS berpresisi tinggi. Ringkas, andal, dan serbaguna, cocok untuk berbagai skenario navigasi kapal induk.
Filter fusi multi-sensornya memproses data GPS dan MEMS INS. Membandingkan perbedaannya dan penyimpangan/bias sensor MEMS, model kesalahan khusus menghitung kesalahan sistem secara real time.
Kompensasi kesalahan-waktu nyata menekan penyimpangan integral gyro MEMS, memberikan data sikap, kecepatan, dan posisi-presisi tinggi yang stabil untuk-kinerja navigasi jangka panjang yang berkelanjutan.
Parameter
MSI100 MEMS_GNSS Gabungan Sistem Navigasi Inersia
|
Parameter |
Spesifikasi Teknis |
|||
|
MSI300 |
MSI300A |
MSI300C |
MSI300D |
|
|
Giroskop |
||||
|
Rentang (derajat / s) |
±200 |
±400 |
±400 |
±300 |
|
Bias-suhu penuh (˚/h, 3σ) |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
Kurang dari atau sama dengan 80 |
|
Stabilitas Bias (˚/jam, rata-rata 10 detik) |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
|
Akselerometer |
||||
|
Rentang (g) |
±10 |
±30 |
±30 |
±20 |
|
Bias-suhu penuh (mg, 3σ) |
Kurang dari atau sama dengan 0,5 |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
|
Stabilitas Bias (ug, rata-rata 10 detik) |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Akurasi Navigasi |
||||
|
Akurasi-Penyelarasan Diri Utara-Penemuan (derajat, 1σ) |
Kurang dari atau sama dengan 0,5 |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
/ |
/ |
|
Akurasi Inersia Murni (1σ, 60s, bias awal diabaikan) |
Kurang dari atau sama dengan 3m/60s |
Kurang dari atau sama dengan 5m/60s |
Kurang dari atau sama dengan 8m/60s |
Kurang dari atau sama dengan 10m/60s |
|
Ciri-ciri Fisik |
||||
|
Catu Daya (V) |
9~36(riak Kurang dari atau sama dengan 100mV) |
|||
|
Dimensi (mm×mm×mm) |
87×72×56 |
|||
|
Berat (g) |
370±20 |
|||
Pengenalan Produk
Ringkasan
MSI300 adalah solusi navigasi inersia MEMS dengan presisi tinggi, keandalan tinggi, dan hemat biaya yang cocok untuk aplikasi navigasi, kontrol, dan pengukuran di berbagai platform termasuk kendaraan, kapal, dan kendaraan udara tak berawak. Varian-presisi tinggi memiliki kemampuan-penyelarasan mandiri dan menawarkan mode yang dapat dikonfigurasi untuk mengakomodasi beragam lingkungan operator.
Fitur
- Performa Tinggi, Desain Modular, dan Ringan
- Mendukung semua titik frekuensi GNSS dengan akurasi posisi dan orientasi tinggi di lingkungan yang kompleks
- Antarmuka yang komprehensif dan solusi isolasi isolasi
- Konsumsi daya yang sangat-rendah sebesar 4W selama pengoperasian-kondisi stabil
- Dikalibrasi dan dikompensasi sepenuhnya pada suhu mulai dari -45 derajat hingga +80 derajat
- Solusi navigasi mendukung penyelarasan inisialisasi otomatis dengan akurasi lebih baik dari 1 derajat
- Tahan terhadap lingkungan mekanis yang keras
- Menampilkan fungsi peningkatan perangkat lunak online dan kompensasi kesalahan instalasi
- Algoritme-koreksi mandiri menjaga akurasi sikap horizontal saat GNSS tidak tersedia
- Dapat mengakses diferensial RTK
- Algoritma-koreksi kecepatan nol dan batasan kendaraan meningkatkan akurasi navigasi otonom
Aplikasi
- Posisi pengukuran seluler dan referensi sikap
- Kendaraan darat tak berawak, kendaraan permukaan tak berawak, kendaraan udara tak berawak
- Mengemudi yang cerdas
Parameter
Tabel1Parameter Kinerja MSI300
|
Parameter |
Spesifikasi Teknis |
|||
|
MSI300 |
MSI300A |
MSI300C |
MSI300D |
|
|
Giroskop |
||||
|
Rentang (derajat / s) |
±200 |
±400 |
±400 |
±300 |
|
Bias-suhu penuh (derajat/jam, 3σ) |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
Kurang dari atau sama dengan 80 |
|
Stabilitas Bias (derajat/jam, rata-rata 10 detik) |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
|
Ketidakstabilan Bias (derajat / jam, Allan, tipikal) |
Kurang dari atau sama dengan 0,02 |
Kurang dari atau sama dengan 0,05 |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
Kurang dari atau sama dengan 0,5 |
|
Pengulangan Bias (derajat / jam) |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
|
Jalan Acak Sudut (derajat /√h) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,02 |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
Kurang dari atau sama dengan 0,025 |
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
Kopling Silang (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 50 |
Lebih besar dari atau sama dengan 200 |
Lebih besar dari atau sama dengan 200 |
Lebih besar dari atau sama dengan 200 |
|
Akselerometer |
||||
|
Rentang (g) |
±10 |
±30 |
±30 |
±20 |
|
Bias-suhu penuh (mg, 3σ) |
Kurang dari atau sama dengan 0,5 |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
|
Stabilitas bias (ug, rata-rata 10 detik) |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Ketidakstabilan Bias (ug, Allan, tipikal) |
Kurang dari atau sama dengan 10 |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
|
Pengulangan Bias (ug) |
Kurang dari atau sama dengan 20 |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
Kurang dari atau sama dengan 60 |
|
Kecepatan Berjalan Acak (m/s/√h) |
Kurang dari atau sama dengan 0,02 |
Kurang dari atau sama dengan 0,03 |
Kurang dari atau sama dengan 0,03 |
Kurang dari atau sama dengan 0,04 |
|
Faktor Skala Non-Linearitas (ppm, ±1g) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
Kopling-silang (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 50 |
Lebih besar dari atau sama dengan 200 jam |
Lebih besar dari atau sama dengan 200 jam |
Lebih besar dari atau sama dengan 200 |
|
Akurasi Navigasi |
||||
|
Akurasi-Penyelarasan Diri Utara-Penemuan (derajat, 1σ) |
Kurang dari atau sama dengan 0,5 |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
/ |
/ |
|
Akurasi Inersia Murni (1σ, 60s, bias awal diabaikan) |
Kurang dari atau sama dengan 3m/60s |
Kurang dari atau sama dengan 5m/60s |
Kurang dari atau sama dengan 8m/60s |
Kurang dari atau sama dengan 10m/60s |
|
Akurasi Pengukuran Kedalaman |
Kurang dari atau sama dengan 5cm |
Kurang dari atau sama dengan 5cm |
Kurang dari atau sama dengan 5cm |
Kurang dari atau sama dengan 5cm |
|
Gabungan Posisi Horizontal (m, 1σ) |
Kurang dari atau sama dengan 2 (satu poin), Kurang dari atau sama dengan 0.02+1ppm (RTK) |
Kurang dari atau sama dengan 2 (satu poin), Kurang dari atau sama dengan 0.02+1ppm (RTK) |
Kurang dari atau sama dengan 2 (satu poin), Kurang dari atau sama dengan 0.02+1ppm (RTK) |
Kurang dari atau sama dengan 2 (satu poin), Kurang dari atau sama dengan 0.02+1ppm (RTK) |
|
Gabungan Posisi Vertikal (m, 1σ) |
Kurang dari atau sama dengan 3 (satu poin), Kurang dari atau sama dengan 0.03+1ppm (RTK) |
Kurang dari atau sama dengan 3 (satu poin), Kurang dari atau sama dengan 0.03+1ppm (RTK) |
Kurang dari atau sama dengan 3 (satu poin), Kurang dari atau sama dengan 0.03+1ppm (RTK) |
Kurang dari atau sama dengan 3 (satu poin), Kurang dari atau sama dengan 0.03+1ppm (RTK) |
|
Gabungan Kecepatan Horisontal (m/s, 1σ) |
Kurang dari atau sama dengan 0,05 |
Kurang dari atau sama dengan 0,05 |
Kurang dari atau sama dengan 0,05 |
Kurang dari atau sama dengan 0,05 |
|
Gabungan Kecepatan Vertikal (m/s, 1σ) |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
|
Judul Gabungan ( derajat , 1σ,-waktu nyata) |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 (antena-ganda dasar), Kurang dari atau sama dengan 0,15 (titik tunggal, dinamis), Kurang dari atau sama dengan 0,05 (RTK, dinamis), Kurang dari atau sama dengan 0,03 (pasca-pemrosesan) |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 (antena-ganda dasar), Kurang dari atau sama dengan 0,15 (titik tunggal, dinamis), Kurang dari atau sama dengan 0,05 (RTK, dinamis), Kurang dari atau sama dengan 0,03 (pasca-pemrosesan) |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 (antena-ganda dasar), Kurang dari atau sama dengan 0,2 (titik tunggal, dinamis), Kurang dari atau sama dengan 0,1 (RTK, dinamis), Kurang dari atau sama dengan 0,05 (pasca-pemrosesan) |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 (antena-ganda dasar), Kurang dari atau sama dengan 0,2 (titik tunggal, dinamis), Kurang dari atau sama dengan 0,1 (RTK, dinamis), Kurang dari atau sama dengan 0,05 (pasca-pemrosesan) |
|
Gabungan Sikap Horisontal (derajat, 1σ, waktu-nyata) |
Kurang dari atau sama dengan 0,015 (titik tunggal, dinamis) Kurang dari atau sama dengan 0,01 (RTK, dinamis) Kurang dari atau sama dengan 0,007 (pasca-pemrosesan) |
Kurang dari atau sama dengan 0,015 (titik tunggal, dinamis) Kurang dari atau sama dengan 0,01 (RTK, dinamis) Kurang dari atau sama dengan 0,007 (pasca-pemrosesan) |
Kurang dari atau sama dengan 0,05 (titik tunggal, dinamis) Kurang dari atau sama dengan 0,03 (RTK, dinamis) Kurang dari atau sama dengan 0,01 (pasca{3}}pemrosesan) |
Kurang dari atau sama dengan 0,05 (titik tunggal, dinamis) Kurang dari atau sama dengan 0,03 (RTK, dinamis) Kurang dari atau sama dengan 0,01 (pasca{3}}pemrosesan) |
|
Ciri-ciri Fisik |
||||
|
Catu Daya (V) |
9~36(riak Kurang dari atau sama dengan 100mV) |
|||
|
Stabil-Konsumsi Daya Negara (W) |
Kurang dari atau sama dengan 4 |
|||
|
Waktu Mulai |
Kurang dari atau sama dengan 2 |
|||
|
Antarmuka Komunikasi |
RS-422/RS-232/BISA |
|||
|
Kecepatan Pembaruan (Hz, maks) |
200 |
|||
|
Dimensi (mm×mm×mm) |
87*72*56 |
|||
|
Berat (g) |
370±20 |
|||
|
Lingkungan Operasi |
||||
|
Suhu Operasional (derajat) |
-40 hingga +80 |
|||
|
Suhu Penyimpanan (derajat) |
-55 hingga +85 |
|||
|
Getaran (g, RMS) |
20~2000Hz, 6.06 |
|||
|
Kejutan (g) |
500g/1ms |
|||
Spesifikasi Teknis
Strukture
Antarmuka mekanis MSI300 ditunjukkan pada gambar:
Dimensi: 87mm×72mm×56mm (panjang×lebar×tinggi, tidak termasuk konektor), dengan empat lubang tembus di permukaan bawah diikat dengan sekrup M4.
Gambar1MSI300 Diagram Antarmuka Mekanik
Antena penerima GNSS tersedia dalam model standar dengan dimensi: 110mm×110mm×171mm, dan alasnya diamankan menggunakan sekrup 5×M6.
Gambar3 Diagram Antarmuka Mekanik Antena Satelit Sistem Navigasi Terintegrasi MEMS MSI300
Antena penerima GNSS memiliki basis magnet yang kuat dengan dimensi 100mm×100mm×66mm.
Gambar 4MSI300 Diagram Basis Magnetik Antena Satelit
Identifikasi dan Polaritas
Ketika produk ditempatkan secara horizontal, panah menunjukkan arah X, dan sistem koordinat keluaran adalah sistem koordinat "Maju, Kanan, Bawah".
Gambar 4 Pengertian Sistem Koordinat Benda
Definisi Antarmuka
Antarmuka eksternal MSI300 XS1 menggunakan J30J-21ZKN-J. Konektor antena ganda adalah port jantan SMA standar, dengan S (kiri) adalah antena tambahan dan M (kanan) adalah antena utama. Definisi antarmuka eksternal ditunjukkan pada tabel berikut:
Table2MSI300 Definisi Nomor Pin Kabel Antarmuka
|
Nomor Pin J30JM-37ZKS |
Definisi Konektor |
DB9 eksternal |
Komentar |
Fungsi |
|
1 |
+24VIN |
Catu daya 24V eksternal |
Klip Merah |
catu daya |
|
2 |
+24VIN |
|||
|
3 |
+24VGND |
Klip Hitam |
||
|
4 |
+24VGND |
|||
|
5 |
COM1_Rx+ |
Antarmuka Terisolasi RS422 Eksternal 1 (perangkat lunak dapat diupgrade) |
DB9-M1-1 |
1. Mengupgrade perangkat lunak 2. Mengubah konfigurasi navigasi 3. Mengeluarkan data navigasi |
|
6 |
COM1_Rx- |
DB9-M1-2 |
||
|
7 |
COM1_Tx+ |
DB9-M1-3 |
||
|
8 |
COM1_Tx- |
DB9-M1-4 |
||
|
9 |
GGND |
DB9-M1-5 |
||
|
13 |
COM2_Rx+ |
Antarmuka RS422 Terisolasi Eksternal 2 |
DB9-M2-1 |
Keluaran data navigasi |
|
14 |
COM2_Rx- |
DB9-M2-2 |
||
|
15 |
COM2_Tx+ |
DB9-M2-3 |
||
|
16 |
COM2_Tx- |
DB9-M2-4 |
||
|
17 |
GGND |
DB9-M2-5 |
||
|
10 |
RS232_TXD1 |
Antarmuka Terisolasi RS232 Eksternal 1 |
DB9-M3-2 |
Keluaran data navigasi |
|
11 |
RS232_RXD1 |
DB9-M3-3 |
||
|
12 |
GGND |
DB9-M3-5 |
||
|
24 |
RS232_TXD2 |
Antarmuka Terisolasi RS232 Eksternal 2 |
DB9-M4-2 |
Keluaran data navigasi |
|
25 |
RS232_RXD2 |
DB9-M4-3 |
||
|
26 |
GGND |
DB9-M4-5 |
||
|
21 |
GPS_CFG_TXD |
Konfigurasi Penerima Antarmuka RS232 |
DB9-M5-2 |
1. Konfigurasikan papan penerima 1. Menerima data diferensial |
|
22 |
GPS_CFG_RXD |
DB9-M5-3 |
||
|
23 |
GGND1 |
DB9-M5-5 |
||
|
18 |
PPS_IN+ |
Antarmuka masukan diferensial PPS |
DB9-M6-1 |
Menerima sinyal sinkronisasi waktu eksternal |
|
19 |
PPS_IN- |
DB9-M6-2 |
||
|
20 |
GGND |
DB9-M6-5 |
||
|
29 |
PPS_OUT+ |
Antarmuka keluaran diferensial PPS |
DB9-M7-3 |
Memberikan sinyal sinkronisasi waktu |
|
30 |
PPS_OUT- |
DB9-M7-4 |
||
|
31 |
GGND |
DB9-M7-5 |
||
|
27 |
BISA |
Antarmuka bus CAN terisolasi eksternal |
DB9-M8-7 |
Data navigasi siaran |
|
28 |
BISA |
DB9-M8-2 |
Setelah tegangan suplai turun di bawah tegangan ambang pengoperasian perangkat, waktu tunggu-pematian daya adalah tMATIsebelum dihidupkan kembali harus tidak kurang dari 3 detik; interval-pematian daya yang tidak memadai dapat menyebabkan pengaktifan,-penguncian, atau kegagalan inisialisasi perangkat yang tidak normal.
Komunikasi Eksternal
Protokol Data Navigasi Terintegrasi
MSI300 mengeluarkan data dalam mode siaran berwaktu default pada frekuensi keluaran 200Hz, dengan setiap bingkai data terdiri dari 164 byte, laju baud 460800bps, 1 bit awal, 8 bit data bit, 1 bit berhenti, tanpa paritas. Untuk variabel multi-byte, byte rendah dikirimkan terlebih dahulu, diikuti oleh byte tinggi. Protokol komunikasi tipikal ditunjukkan di bawah ini; protokol komunikasi juga dapat disesuaikan sesuai dengan kebutuhan pengguna.
Tabel 3 Protokol Komunikasi Keluaran Sistem Navigasi Terpadu
|
TIDAK. |
Urutan Byte Pertama |
Jumlah Byte |
Nama Sinyal |
Unit atau Konten |
Setara |
Keterangan |
|
1 |
0 |
1 |
Bingkai Header1 |
Konten: 55 jam |
1 |
Bilangan bulat 8bit yang tidak ditandatangani |
|
2 |
1 |
1 |
Bingkai Header2 |
Isi: AAH |
1 |
Bilangan bulat 8bit yang tidak ditandatangani |
|
3 |
2 |
1 |
Panjang datanya |
Isi: A0H |
1 |
Bilangan bulat 8bit yang tidak ditandatangani |
|
4 |
3 |
4 |
Nomor PC |
Penghitung interupsi |
1 |
Bilangan bulat 32bit yang tidak ditandatangani |
|
5 |
7 |
1 |
Kata status sistem |
- |
1 |
Pemeriksaan-mandiri: 0x10 Pemeriksaan mandiri-berhasil: 0x12 Kesalahan-pemeriksaan mandiri: 0x1F Perataan kasar: 0x33 Penjajaran halus: 0x35 Navigasi inersia murni: 0x41 Pembaruan kecepatan nol: 0x43, Integrasi Kecepatan + Posisi: 0x44 Integrasi Kecepatan + Posisi + Pos: 0x45 Navigasi Kendala Kendaraan: 0x46 Navigasi terintegrasi odometer: 0x47 Selama-kalibrasi mandiri:0x51,0x53,0x55 Kalibrasi-mandiri selesai, kriteria valid:0x56 Hasil kalibrasi{0}}mandiri yang ditulis ke Flash berhasil:0x57 Kesalahan-kalibrasi mandiri:0x5F. |
|
6 |
8 |
1 |
Kata status-waktu nyata |
- |
1 |
|
|
7 |
9 |
2 |
Byte yang dicadangkan |
- |
1 |
|
|
8 |
11 |
4 |
Byte yang dicadangkan |
- |
1 |
|
|
9 |
15 |
4 |
X Kecepatan sudut Gyro |
[-1000,1000] derajat / detik, |
0.0000005 |
Nilai rata-rata dalam periode keluaran |
|
10 |
19 |
4 |
Kecepatan Sudut Gyro Y |
[-1000,1000] derajat / detik, |
0.0000005 |
Nilai rata-rata dalam periode keluaran |
|
11 |
23 |
4 |
Kecepatan Sudut Gyro Z |
[-1000,1000] derajat / detik, |
0.0000005 |
Nilai rata-rata dalam periode keluaran |
|
12 |
27 |
4 |
Akselerasi XAccelerometer |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Nilai rata-rata dalam periode keluaran |
|
13 |
31 |
4 |
Akselerasi Akselerometer YA |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Nilai rata-rata dalam periode keluaran |
|
14 |
35 |
4 |
Akselerasi ZAccelerometer |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Nilai rata-rata dalam periode keluaran |
|
15 |
39 |
4 |
Gabungan Bujur |
[-180,180] derajat |
0.0000001 |
|
|
16 |
43 |
4 |
Gabungan Lintang |
[-90,90] derajat |
0.0000001 |
|
|
17 |
47 |
4 |
Ketinggian Gabungan |
[-500,16384]m |
0.00001 |
|
|
18 |
51 |
2 |
Gabungan Kecepatan Utara |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
19 |
53 |
2 |
Kecepatan Gabungan |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
20 |
55 |
2 |
Gabungan Kecepatan Timur |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
21 |
57 |
2 |
Sudut Gulung |
[-90,90] derajat |
0.006 |
|
|
22 |
59 |
2 |
Sudut Pos |
[-180,180] derajat |
0.006 |
Utara-oleh-Barat adalah positif |
|
23 |
61 |
2 |
Sudut Pitch |
[-85,85] derajat |
0.006 |
|
|
24 |
63 |
4 |
Bujur Satelit |
(-180,180]derajat |
0.0000001 |
|
|
25 |
67 |
4 |
Satelit Lintang |
[-90,90] derajat |
0.0000001 |
|
|
26 |
71 |
4 |
Ketinggian Satelit |
[-500,16384]m |
0.00001 |
|
|
27 |
75 |
2 |
Kecepatan Satelit Utara |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
28 |
77 |
2 |
Kecepatan Darat Satelit |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
29 |
79 |
2 |
Kecepatan Satelit Timur |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
30 |
81 |
1 |
Suhu |
[-127,127] |
1 |
|
|
31 |
82 |
1 |
Validitas Positioning dan Heading |
/ |
1 |
bit0-3, bendera posisi penerima: 00 Tidak memposisikan, 01 Penentuan posisi titik tunggal, 02 Penempatan solusi mengambang, 03 Pemosisian solusi tetap; bit4-7, sinyal pos: 00 Tidak menuju, 01 Judul-titik tunggal, 02 Pos solusi mengambang, 03 Judul solusi tetap. |
|
32 |
83 |
4 |
Waktu satelit dalam seminggu (detik) |
|||
|
33 |
87 |
1 |
Tahun |
|||
|
34 |
88 |
1 |
Bulan |
|||
|
35 |
89 |
1 |
Hari |
|||
|
36 |
90 |
1 |
Jumlah satelit posisi |
[0,255] |
1 |
|
|
37 |
91 |
2 |
Sudut lintasan satelit |
[-180,180] derajat |
0.006 |
|
|
38 |
93 |
2 |
Ganda-Judul Antena |
[-180,180] derajat |
0.006 |
|
|
39 |
95 |
2 |
Disimpan |
|||
|
40 |
97 |
14 |
Disimpan |
|||
|
41 |
111 |
12 |
Disimpan |
|||
|
42 |
123 |
4 |
AU |
m/s2 |
1 |
Akselerasi ke atas |
|
43 |
127 |
4 |
AF |
m/s2 |
1 |
Akselerasi ke depan |
|
44 |
131 |
4 |
AR |
m/s2 |
1 |
Akselerasi ke kanan |
|
45 |
135 |
4 |
mengangkat |
m |
1 |
Perpindahan gelombang relatif |
|
46 |
139 |
4 |
Keluaran yang difilter |
tidak |
1 |
|
|
47 |
143 |
4 |
Masukan yang difilter |
tidak |
1 |
|
|
48 |
147 |
4 |
Frekuensi utama |
tidak |
1 |
|
|
49 |
151 |
4 |
Bagian bilangan bulat dari waktu data |
- |
- |
|
|
50 |
155 |
4 |
Bagian pecahan dari waktu data |
- |
- |
|
|
51 |
159 |
4 |
Disimpan |
- |
1 |
|
|
52 |
163 |
1 |
Jumlah pemeriksaan |
Byte rendah dari jumlah kumulatif panjang data dan byte data8bit |
1 |
Tindakan pencegahan
- Perhatikan definisi antarmuka kelistrikan produk; saat digunakan, ikuti dengan ketat susunan pin untuk menghindari sambungan yang salah.
- Produk ini adalah alat pengukuran presisi. Selama pengoperasian, berhati-hatilah untuk menghindari benturan, benturan, dan kondisi lain yang melebihi kisaran toleransi produk.
- Pemasangan produk mempunyai pengaruh yang signifikan terhadap pengukuran kecepatan sudut. Untuk menghindari kesalahan pemasangan, permukaan pemasangan harus memiliki kerataan yang baik.
- Untuk memastikan keakuratan pengukuran, produk harus dipasang dengan aman dan andal untuk mencegah kesalahan pengukuran yang disebabkan oleh kelonggaran.
- Selama pemasangan dan penggunaan produk, perhatian harus diberikan pada perlindungan elektrostatis. Disarankan menggunakan tali pergelangan tangan anti-statis.
- Harap operasikan secara ketat sesuai dengan persyaratan manual ini dan pastikan bahwa lingkungan eksternal konsisten dengan persyaratan penggunaan. Jika terjadi masalah, jangan melepas penutup atau mengubah struktur internal produk. Jika Anda mengalami masalah, harap segera menghubungi staf teknis kami.
Tag populer: msi300 mems_gnss menggabungkan sistem navigasi inersia, Cina msi300 mems_gnss menggabungkan produsen sistem navigasi inersia, pabrik
