Sistem Navigasi Inersia MEMS Mikro MSI105
Kinerja tinggi, ukuran kompak, ringan
GNSS{0}}band penuh, presisi tinggi
Konsumsi daya-status stabil sebesar 0,5 W
Deskripsi
Fitur Utama
- Kinerja tinggi, ukuran kompak, ringan
- GNSS{0}}band penuh, presisi tinggi
- Konsumsi daya-status stabil sebesar 0,5 W
- Kompensasi-suhu penuh dari -45 derajat hingga 80 derajat
- Sikap dan arah adaptif opsional
- Kemampuan peningkatan online,-kompensasi lengan tuas
- Koreksi-mandiri tanpa GNSS
- Dukungan diferensial RTK
Aplikasi
- SATCOM-sedang-bergerak-
- Referensi posisi dan sikap UAV/UGV/USV
- Kontrol sikap
- UAV dan USV
Deskripsi Produk
Sistem navigasi terintegrasi Micro MEMS MSI105 perusahaan adalah sistem navigasi terintegrasi inersia MEMS yang ringkas dan hemat biaya, terutama menargetkan bidang navigasi, kontrol, dan pengukuran yang diwakili oleh SATCOM-saat-bergerak-dan UAV. Sistem ini sangat mengintegrasikan sensor MEMS dan chip penerima satelit-pita penuh dalam ukuran kecil, memungkinkan pengukuran posisi dan sikap dalam volume yang ringkas.
Teknologi Unik
Company adalah perusahaan{0}}teknologi tinggi dengan kemampuan loop tertutup penuh mulai dari peralatan penggulungan serat dan kumparan hingga FOG, produk inersia serat/MEMS, sirkuit IMU, perangkat lunak, dan peralatan pengujian. Kontrol proses-ke-akhir meningkatkan kualitas dan mengurangi biaya. Beroperasi di bawah ISO9001 dengan proses yang ketat, ini memastikan keandalan dan konsistensi produk.
Parameter Kinerja
Spesifikasi Kinerja Sistem Navigasi Inersia Micro MEMS MSI105
|
Parameter |
Spesifikasi |
|
Giroskop MEMS |
|
|
Rentang (derajat / s) derajat |
±300 |
|
Penuh-Suhu. Bias ( derajat / jam) derajat |
Kurang dari atau sama dengan 360 |
|
Stabilitas Bias (derajat / jam, rata-rata 10 detik) derajat |
Kurang dari atau sama dengan 10 |
|
Ketidakstabilan Bias (derajat / jam, Allan) |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
|
Pengulangan Bias (derajat / jam) derajat |
Kurang dari atau sama dengan 10 |
|
Jalan Acak Sudut (derajat /√h) |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
Kopling-Silang Sumbu (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 100 |
|
Akselerometer MEMS |
|
|
Rentang (g) |
±16 |
|
Bias (mg) |
Kurang dari atau sama dengan 5 |
|
Stabilitas Bias (µg, rata-rata 10 detik) |
Kurang dari atau sama dengan 300 |
|
Stabilitas Bias (µg, Allan) |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Pengulangan Bias (µg) |
Kurang dari atau sama dengan 300 |
|
Kecepatan Berjalan Acak (mm/s/√h) |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm, ±1g) |
Kurang dari atau sama dengan 300 |
|
Kopling-Silang Sumbu (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 100 |
|
Akurasi Navigasi Terintegrasi |
|
|
Posisi Horisontal Terintegrasi (m, 1σ) |
3 m (Titik Tunggal), 0.02+1 ppm (RTK) |
|
Posisi Vertikal Terintegrasi (m, 1σ) |
5 m (Titik Tunggal), 0.03+1 ppm (RTK) |
|
Kecepatan Horisontal Terintegrasi (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
Kecepatan Vertikal Terintegrasi (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
Judul Terintegrasi ( derajat , 1σ,-Waktu Nyata) |
0,2 (Antena Ganda Dasar 1m), 0,5 (Antena Tunggal, Dinamis) |
|
Sikap Horizontal Terintegrasi ( derajat , 1σ,-Waktu Nyata) |
0,1 derajat (Antena Ganda), 0,2 derajat (Antena Tunggal) |
|
Parameter |
Spesifikasi |
|
Antarmuka Listrik/Mekanik |
|
|
Catu Daya (V) |
5 V (Riak Kurang dari atau sama dengan 100 mV) |
|
Stabil-Status Daya (W) |
Kurang dari atau sama dengan 0,5 |
|
Waktu Mulai |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
|
Antarmuka Komunikasi |
UART |
|
Kecepatan Pembaruan Maks (Hz) |
100 |
|
Dimensi (mm×mm×mm) |
41.5×35.5×9.5 |
|
Berat (g) |
<30 |
|
Lingkungan Operasi |
|
|
Suhu Operasional (derajat) |
-40-+85 |
|
Suhu Penyimpanan (derajat) |
-55-+85 |
|
Getaran (g, RMS) |
20~2000Hz, 4,08 |
|
Kejutan (g) |
1000g/1 mdtk |
|
Keandalan |
|
|
MTBF (jam) |
10000 |
Gambar Dimensi Struktural
Pengenalan Produk
Ikhtisar Produk
Sistem navigasi terintegrasi Mikro MSI105 adalah sistem navigasi terintegrasi inersia MEMS yang ringkas dan hemat biaya, terutama menargetkan bidang navigasi, kontrol, dan pengukuran yang diwakili oleh SATCOM-saat-bergerak-dan UAV. Sistem ini sangat mengintegrasikan sensor MEMS dan chip penerima satelit-pita penuh dalam ukuran kecil, memungkinkan pengukuran posisi dan sikap dalam volume yang ringkas.
Fitur Produk
- Kinerja tinggi, ukuran kompak, ringan
- Dukungan{0}}band GNSS penuh, akurasi posisi dan arah yang tinggi di lingkungan yang kompleks
- Konsumsi daya yang sangat-rendah sebesar 0,5 W dalam kondisi stabil
- Kompensasi kalibrasi-suhu penuh dari -45 derajat hingga +80 derajat
- Sikap adaptif opsional dan algoritma heading
- Kemampuan peningkatan perangkat lunak online, kompensasi kesalahan-lengan tuas
- Algoritme-koreksi mandiri tanpa GNSS, menjaga akurasi sikap horizontal
- Dukungan diferensial RTK
Aplikasi
- SATCOM-sedang-bergerak-
- Referensi posisi dan sikap UAV/UGV/USV
- Kontrol sikap
- UAV dan USV
Parameter Teknis
Tabel 1 Spesifikasi Kinerja Sistem Navigasi Mikro Terintegrasi MSI105
|
Giroskop MEMS |
|
|
Rentang (derajat / s) derajat |
±300 |
|
Penuh-Suhu. Bias ( derajat / jam) derajat |
Kurang dari atau sama dengan 360 |
|
Stabilitas Bias (derajat / jam, rata-rata 10 detik) derajat |
Kurang dari atau sama dengan 10 |
|
Ketidakstabilan Bias (derajat / jam, Allan) |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
|
Pengulangan Bias (derajat / jam) derajat |
Kurang dari atau sama dengan 10 |
|
Jalan Acak Sudut (derajat /√h) |
Kurang dari atau sama dengan 0,3 |
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
Kopling-Silang Sumbu (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 100 |
|
Akselerometer MEMS |
|
|
Rentang (g) |
±16 |
|
Bias (mg) |
Kurang dari atau sama dengan 5 |
|
Stabilitas Bias (µg, rata-rata 10 detik) |
Kurang dari atau sama dengan 300 |
|
Stabilitas Bias (µg, Allan) |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Pengulangan Bias (µg) |
Kurang dari atau sama dengan 300 |
|
Kecepatan Berjalan Acak (mm/s/√h) |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Nonlinier Faktor Skala (ppm, ±1g) |
Kurang dari atau sama dengan 300 |
|
Kopling-Silang Sumbu (rad) |
Kurang dari atau sama dengan 0,001 |
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 100 |
|
Akurasi Navigasi Terintegrasi |
|
|
Posisi Horisontal Terintegrasi (m, 1σ) |
3 m (Titik Tunggal), 0.02+1 ppm (RTK) |
|
Posisi Vertikal Terintegrasi (m, 1σ) |
5 m (Titik Tunggal), 0.03+1 ppm (RTK) |
|
Kecepatan Horisontal Terintegrasi (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
Kecepatan Vertikal Terintegrasi (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
Judul Terintegrasi ( derajat , 1σ,-Waktu Nyata) |
0,2 (Antena Ganda Dasar 1m), 0,5 (Antena Tunggal, Dinamis) |
|
Sikap Horizontal Terintegrasi ( derajat , 1σ,-Waktu Nyata) |
0,1 derajat (Antena Ganda), 0,2 derajat (Antena Tunggal) |
|
Antarmuka Listrik/Mekanik |
|
|
Catu Daya (V) |
5 V (Riak Kurang dari atau sama dengan 100 mV) |
|
Stabil-Status Daya (W) |
Kurang dari atau sama dengan 0,5 |
|
Waktu Mulai |
Kurang dari atau sama dengan 3 |
|
Antarmuka Komunikasi |
UART |
|
Kecepatan Pembaruan Maks (Hz) |
100 |
|
Dimensi (mm×mm×mm) |
41.5×35.5×9.5 |
|
Berat (g) |
<30 |
|
Lingkungan Operasi |
|
|
Suhu Operasional (derajat) |
-40-+85 |
|
Suhu Penyimpanan (derajat) |
-55-+85 |
|
Getaran (g, RMS) |
20~2000Hz, 4,08 |
|
Kejutan (g) |
1000g/1 mdtk |
|
Keandalan |
|
|
MTBF (jam) |
10000 |
Spesifikasi Teknis
Karakteristik Struktural
Antarmuka mekanis sistem navigasi terintegrasi MSI105 Micro ditunjukkan pada gambar:
Dimensi: 41.5mm×35.5mm×9.5mm (P×L×T, tidak termasuk konektor).
Gambar. 2 MSI105 Diagram antarmuka mekanis sistem navigasi terintegrasi mikro
Penandaan dan Polaritas Produk
Tempatkan produk secara horizontal; panah menunjukkan arah X, dan sistem koordinat keluarannya adalah sistem koordinat "Maju, Kanan, Bawah" (FRD).
Gambar. 4 Definisi sistem koordinat kendaraan
Definisi Antarmuka
Antarmuka eksternal sistem navigasi terintegrasi Micro MSI105 adalah Molex 501568-1007; antarmuka GNSS RF adalah konektor MMCX standar. Definisi antarmuka eksternal ditunjukkan pada tabel di bawah ini:
Tabel 3 Definisi pin kabel antarmuka sistem navigasi terintegrasi mikro MSI105
|
nomor pin. |
Definisi Pin |
Definisi Antarmuka |
Deskripsi Fungsi |
|
1 |
Kekuatan Vin+ |
Rentang Masukan 5V |
Masukan Daya |
|
2 |
Kekuatan GND |
GND |
Tenaga Listrik |
|
3 |
UART1_TX |
UART1 TX (Transmisi Seri 1) |
Tingkat LVTTL |
|
4 |
UART1_RX |
UART1 RX (Penerimaan Seri 1) |
Tingkat LVTTL |
|
5 |
UART2_TX |
UART2 TX (Transmisi Seri 2) |
Tingkat LVTTL |
|
6 |
UART2_RX |
UART2 RX (Penerimaan Seri 2) |
Tingkat LVTTL |
|
7 |
IMU_TX |
UART3 TX (Transmisi Seri 3) |
Tingkat LVTTL |
|
8 |
IMU_RX |
UART3 RX (Penerimaan Seri 3) |
Tingkat LVTTL |
|
9 |
PPS_OUT |
Keluaran Sinyal PPS |
Tingkat LVTTL |
|
10 |
TOV_OUT |
Keluaran Sinkronisasi Pengambilan Sampel IMU |
Tingkat LVTTL |
Setelah tegangan pasokan turun di bawah ambang batas pengoperasian perangkat, waktu tunggu-pematian daya harus MATI sebelum-penghidupan kembali tidak boleh kurang dari 3 detik; interval-pematian daya yang tidak mencukupi dapat menyebabkan permulaan, pengait-up, atau kegagalan inisialisasi yang tidak normal.
Komunikasi Eksternal
Protokol 1: Protokol Data Navigasi Terintegrasi
Sistem navigasi terintegrasi Mikro MSI105 mengeluarkan data dalam mode siaran berwaktu secara default, dengan kecepatan keluaran 200 Hz, 164 byte per frame, kecepatan baud 460800 bps, 1 bit awal, 8 bit data, 1 bit stop, dan tanpa paritas. Data dikirimkan dalam mode little-endian dengan byte rendah terlebih dahulu. Protokol komunikasi tipikal ditunjukkan di bawah ini; protokolnya juga dapat disesuaikan sesuai dengan kebutuhan pengguna.
Tabel 3 Protokol Komunikasi Keluaran Sistem Navigasi Terintegrasi
|
TIDAK. |
Offset Byte Pertama |
Byte |
Nama Sinyal |
Unit atau Konten |
Faktor Skala |
Deskripsi Akurasi Antarmuka |
|
1 |
0 |
1 |
Bingkai Tajuk 1 |
Konten: 55 jam |
1 |
Integer Tak Bertanda 8-bit |
|
2 |
1 |
1 |
Bingkai Tajuk 2 |
Isi: AAH |
1 |
Integer Tak Bertanda 8-bit |
|
3 |
2 |
1 |
Panjang Data |
Isi: A0H |
1 |
Integer Tak Bertanda 8-bit |
|
4 |
3 |
4 |
Nomor PC |
Penghitung Interupsi |
1 |
Integer Tidak Bertanda 32-bit |
|
5 |
7 |
1 |
Kata Status Sistem |
- |
1 |
Uji-mandiri sedang berlangsung: 0x10, Uji-mandiri Oke: 0x12, Kesalahan-pengujian mandiri: 0x1F, Penjajaran kasar: 0x33, Penjajaran halus: 0x35, Navigasi inersia murni: 0x41, Koreksi-kecepatan nol: 0x43, Integrasi Kecepatan+Posisi: 0x44, Integrasi Kecepatan+Posisi+Judul: 0x45; Navigasi kendaraan terbatas: 0x46; Navigasi terintegrasi odometer: 0x47, Kalibrasi mandiri sedang berlangsung: 0x51/0x53/0x55, Kalibrasi mandiri selesai dengan kriteria yang valid: 0x56, Kalibrasi mandiri OK ditulis ke Flash berhasil: 0x57, Kesalahan kalibrasi mandiri: 0x5F. |
|
6 |
8 |
1 |
Kata Status-Waktu Nyata |
- |
1 |
|
|
7 |
9 |
2 |
Byte yang Dipesan |
- |
1 |
|
|
8 |
11 |
4 |
Byte yang Dipesan |
- |
1 |
|
|
9 |
15 |
4 |
X Tingkat Sudut Gyro |
[-1000,1000] derajat / detik, |
0.0000005 |
Nilai rata-rata selama periode keluaran |
|
10 |
19 |
4 |
Kecepatan Sudut Gyro Y |
[-1000,1000] derajat / detik, |
0.0000005 |
Nilai rata-rata selama periode keluaran |
|
11 |
23 |
4 |
Kecepatan Sudut Gyro Z |
[-1000,1000] derajat / detik, |
0.0000005 |
Nilai rata-rata selama periode keluaran |
|
12 |
27 |
4 |
X Keluaran Akselerometer |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Nilai rata-rata selama periode keluaran |
|
13 |
31 |
4 |
Keluaran Akselerometer Y |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Nilai rata-rata selama periode keluaran |
|
14 |
35 |
4 |
Keluaran Akselerometer Z |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Nilai rata-rata selama periode keluaran |
|
15 |
39 |
4 |
Bujur Terintegrasi |
(-180,180]derajat |
0.0000001 |
|
|
16 |
43 |
4 |
Lintang Terintegrasi |
[-90,90] derajat |
0.0000001 |
|
|
17 |
47 |
4 |
Ketinggian Terintegrasi |
[-500,16384]m |
0.00001 |
|
|
18 |
51 |
2 |
Kecepatan Utara Terintegrasi |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
19 |
53 |
2 |
Kecepatan Vertikal Terintegrasi |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
20 |
55 |
2 |
Kecepatan Timur Terpadu |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
21 |
57 |
2 |
Sudut Gulung |
[-90,90] derajat |
0.006 |
|
|
22 |
59 |
2 |
Sudut Pos |
[-180,180] derajat |
0.006 |
Positif saat menuju barat dari utara |
|
23 |
61 |
2 |
Sudut Pitch |
[-85,85] derajat |
0.006 |
|
|
24 |
63 |
4 |
Bujur Satelit |
(-180,180]derajat |
0.0000001 |
|
|
25 |
67 |
4 |
Satelit Lintang |
[-90,90] derajat |
0.0000001 |
|
|
26 |
71 |
4 |
Ketinggian Satelit |
[-500,16384]m |
0.00001 |
|
|
27 |
75 |
2 |
Kecepatan Satelit Utara |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
28 |
77 |
2 |
Kecepatan Vertikal Satelit |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
29 |
79 |
2 |
Kecepatan Satelit Timur |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
30 |
81 |
1 |
Suhu |
[-127,127] |
1 |
|
|
31 |
82 |
1 |
Validitas Posisi/Judul |
/ |
1 |
bit0-3, bendera posisi penerima: 00 tidak ada perbaikan, 01 perbaikan-titik tunggal, 02 solusi mengambang, 03 solusi tetap; bit4-7, sinyal pos: 00 tanpa judul, 01 judul-titik tunggal, 02 pos pelampung, 03 pos tetap. |
|
32 |
83 |
4 |
Waktu Satelit dalam Seminggu |
|||
|
33 |
87 |
1 |
Tahun |
|||
|
34 |
88 |
1 |
Bulan |
|||
|
35 |
89 |
1 |
Hari |
|||
|
36 |
90 |
1 |
Jumlah Satelit Pemosisian |
[0,255] |
1 |
|
|
37 |
91 |
2 |
Sudut Jalur Satelit |
[-180,180] derajat |
0.006 |
|
|
38 |
93 |
2 |
Ganda-Judul Antena |
[-180,180] derajat |
0.006 |
|
|
39 |
95 |
2 |
Disimpan |
|||
|
40 |
97 |
14 |
Disimpan |
|||
|
41 |
111 |
12 |
Disimpan |
|||
|
42 |
123 |
4 |
AU |
m/s2 |
1 |
Akselerasi Ke Atas (AU) |
|
43 |
127 |
4 |
AF |
m/s2 |
1 |
Akselerasi Maju (AF) |
|
44 |
131 |
4 |
AR |
m/s2 |
1 |
Akselerasi ke Kanan (AR) |
|
45 |
135 |
4 |
mengangkat |
m |
1 |
Perpindahan Gelombang Relatif |
|
46 |
139 |
4 |
Keluaran yang Difilter |
tidak |
1 |
|
|
47 |
143 |
4 |
Masukan yang Difilter |
tidak |
1 |
|
|
48 |
147 |
4 |
Frekuensi Dominan |
tidak |
1 |
|
|
49 |
151 |
4 |
Waktu Data - Bagian Integer |
- |
- |
|
|
50 |
155 |
4 |
Waktu Data - Bagian Pecahan |
- |
- |
|
|
51 |
159 |
4 |
Disimpan |
- |
1 |
|
|
52 |
163 |
1 |
Jumlah pemeriksaan |
Rendah 8 bit dari jumlah panjang data dan byte data |
1 |
Tindakan Pencegahan Produk
- Perhatikan definisi antarmuka kelistrikan produk. Saat digunakan, ikuti dengan ketat susunan pin untuk menghindari sambungan yang salah;
- Produk ini adalah alat pengukuran presisi. Selama pengoperasian, hindari benturan, benturan, atau kondisi lain di luar toleransi produk;
- Pemasangan produk secara signifikan mempengaruhi pengukuran laju sudut. Untuk menghindari kesalahan pemasangan, permukaan pemasangan harus memiliki kerataan yang baik;
- Untuk memastikan keakuratan pengukuran, produk harus dipasang dengan kuat dan andal untuk menghindari kesalahan pengukuran yang disebabkan oleh kelonggaran;
- Selama pemasangan dan penggunaan, perhatikan perlindungan ESD; disarankan menggunakan tali pergelangan tangan anti-statis;
- Operasikan secara ketat sesuai dengan persyaratan manual ini, dan pastikan lingkungan eksternal memenuhi persyaratan penggunaan. Jika terjadi masalah, jangan melepas penutup atau mengubah struktur internal produk; segera hubungi personel teknis kami.
Tag populer: msi105 micro mems sistem navigasi inersia, Cina produsen sistem navigasi inersia msi105 micro mems, pabrik
