MTG300A MEMS Gyro

 

 

 

Stabilisasi satelit dan kontrol sikap

 

 

Rakitan gyro tiga-sumbu MEMS MTG300A adalah rakitan gyro MEMS 3-keandalan-yang hemat biaya dan hemat biaya, yang dapat diterapkan pada bidang navigasi dan kontrol satelit orbit Bumi rendah-hingga-menengah. Perakitan mengintegrasikan giroskop MEMS berperforma tinggi di dalam wadah mekanis independen. Giroskop bawaan mengadopsi teknologi sensor inersia MEMS yang diproduksi di dalam negeri dan mencapai tingkat industri tingkat lanjut. Giroskop MEMS tiga sumbu mendeteksi gerakan sudut pembawa. Kompensasi-suhu penuh untuk Bias, faktor skala, dan kesalahan non-ortogonalitas diterapkan di dalam sistem, sehingga memungkinkan akurasi pengukuran tinggi yang berkelanjutan selama pengoperasian jangka panjang.

 

 

Company adalah perusahaan{0}}teknologi tinggi dengan kemampuan loop tertutup penuh mulai dari penggulungan serat hingga FOG, produk inersia serat/MEMS, sirkuit IMU, perangkat lunak, dan peralatan pengujian. Kontrol proses-ke-akhir meningkatkan kualitas dan mengurangi biaya. Beroperasi di bawah ISO9001, ini menjamin keandalan dan konsistensi. INS memainkan peran penting dalam penambangan batubara cerdas, dengan FOG sebagai komponen utamanya. Rakitan gyro tiga sumbu MEMS MTG300A mengadopsi housing mekanis paduan aluminium, yang memiliki bobot ringan, kekuatan struktural tinggi, serta ketahanan terhadap getaran dan guncangan yang luar biasa.

 

 

Parameter	Indeks Teknis
Giroskop
Rentang Pengukuran (derajat / s)	±100
Penuh-Bias Suhu (derajat /jam)	Kurang dari atau sama dengan 5
Stabilitas Bias (derajat / jam, jendela rata-rata 10 detik)	Kurang dari atau sama dengan 0,1
Stabilitas Bias (derajat / jam, jendela rata-rata 100 detik)	Kurang dari atau sama dengan 0,05
Ketidakstabilan Bias (derajat / jam, metode varians Allan, tipikal)	Kurang dari atau sama dengan 0,02
Pengulangan Bias (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,1
Jalan Acak Sudut (derajat /√h)	Kurang dari atau sama dengan 0,005
g-Penyimpangan Bergantung (derajat /h/g)	Kurang dari atau sama dengan 0,5
Nonlinier Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 150
Bandwidth (Hz)	Lebih besar dari atau sama dengan 12
Antarmuka Listrik & Mekanik
Tegangan Pasokan (V)	5~12 (riak Kurang dari atau sama dengan 100 mV)
Konsumsi Daya (W)	Kurang dari atau sama dengan 1,5
Waktu Mulai	Kurang dari atau sama dengan 2
Antarmuka Komunikasi	1 saluran RS-422
Tingkat Pembaruan Data	Output respons polling, maks. 200 Hz
Dimensi Keseluruhan (mm×mm×mm)	44.8×38.6×21.5
Berat (g)	Kurang dari atau sama dengan 60
Lingkungan Operasi
Suhu Operasional (derajat)	-40 ~ 85
Suhu Penyimpanan (derajat)	-55 ~ 85
Getaran	7,72 gram (RMS)
Terkejut	Pulsa 500 g / 1 ms

 

 

 

 

Ringkasan Produk

Rakitan gyro tiga-sumbu MEMS MTG300A adalah rakitan gyro MEMS 3-sumbu yang sangat-dapat diandalkan dan hemat biaya,-dapat diterapkan pada bidang navigasi dan kontrol satelit orbit Bumi rendah-hingga-menengah. Rakitan gyro tiga sumbu MEMS seri MTG300A mengintegrasikan giroskop MEMS berperforma tinggi di dalam wadah mekanis independen. Giroskop bawaan mengadopsi teknologi sensor inersia MEMS yang diproduksi di dalam negeri dan mencapai tingkat industri maju. Semua komponen elektronik di dalam sistem 100% bersumber dari dalam negeri. Giroskop MEMS tiga sumbu mendeteksi gerakan sudut pembawa. Kompensasi suhu penuh untuk Bias, faktor skala, dan kesalahan non-ortogonalitas diterapkan di dalam sistem, sehingga memungkinkan akurasi pengukuran tinggi yang berkelanjutan selama pengoperasian jangka panjang.

 

Fitur Produk

• 100% komponen elektronik bersumber dari dalam negeri
• Garis besar kompak, ringan dan konsumsi daya rendah
• Kalibrasi-suhu penuh dan kompensasi mulai dari -40 derajat hingga +80 derajat
• Pengambilan sampel kecepatan tinggi-2 kHz
• Ketahanan yang sangat baik terhadap lingkungan mekanis yang parah
• Dukungan untuk-peningkatan perangkat lunak di lapangan

 

Bidang Aplikasi

• Stabilisasi satelit dan kontrol sikap

 

 

Tabel 1 Parameter Kinerja Rakitan Gyro Tiga-Sumbu MEMS MTG300A

Parameter	Indeks Teknis
Giroskop
Rentang Pengukuran (derajat / s)	±100
Penuh-Bias Suhu (derajat /jam)	Kurang dari atau sama dengan 5
Stabilitas Bias (derajat / jam, jendela rata-rata 10 detik)	Kurang dari atau sama dengan 0,1
Stabilitas Bias (derajat / jam, jendela rata-rata 100 detik)	Kurang dari atau sama dengan 0,05
Ketidakstabilan Bias (derajat / jam, metode varians Allan, tipikal)	Kurang dari atau sama dengan 0,02
Pengulangan Bias (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,1
Jalan Acak Sudut (derajat /√h)	Kurang dari atau sama dengan 0,005
g-Penyimpangan Bergantung (derajat /h/g)	Kurang dari atau sama dengan 0,5
Nonlinier Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 150
Bandwidth (Hz)	Lebih besar dari atau sama dengan 12
Antarmuka Listrik & Mekanik
Tegangan Pasokan (V)	5~12 (riak Kurang dari atau sama dengan 100 mV)
Konsumsi Daya (W)	Kurang dari atau sama dengan 1,5
Waktu Mulai	Kurang dari atau sama dengan 2
Antarmuka Komunikasi	1 saluran RS-422
Tingkat Pembaruan Data	Output respons polling, maks. 200 Hz
Dimensi Keseluruhan (mm×mm×mm)	44.8×38.6×21.5
Berat (g)	Kurang dari atau sama dengan 60
Lingkungan Operasi
Suhu Operasional (derajat)	-40 ~ 85
Suhu Penyimpanan (derajat)	-55 ~ 85
Getaran	7,72 gram (RMS)
Terkejut	Pulsa 500 g / 1 ms

 

 

Karakteristik Struktural

Rakitan gyro tiga-sumbu MEMS MTG300A mengadopsi housing mekanis paduan aluminium, yang memiliki bobot ringan, kekuatan struktural tinggi, dan ketahanan terhadap getaran & guncangan yang luar biasa. Dimensi garis besar unit ditunjukkan pada Gambar 1, dan unit dipasang dengan 3 sekrup M4.

Gambar 1 Dimensi Garis Besar

 

Penandaan Produk dan Polaritas Koordinat

Selama pemasangan, sistem koordinat pembawa produk harus menjaga hubungan geometris tetap dengan sistem koordinat pembawa peralatan induk. Definisi sistem koordinat pembawa dari rakitan gyro tiga-sumbu MEMS MTG300A ditentukan sebagai berikut.

 

Gambar 2 Sistem Koordinat Produk

 

Penetapan Pin

Konektor keluaran eksternal dari rakitan gyro tiga-sumbu MEMS MTG300A adalah J30J-15ZK (konektor berpasangan: J30J-15TJL), yang menyediakan catu daya dan komunikasi eksternal untuk unit. Definisi pin konektor tercantum pada Tabel 2.

Tabel 2 Penetapan Pin Eksternal pada Konektor Rakitan Gyro Tiga-Sumbu MEMS MTG300A

nomor pin.	Definisi	Perkataan
7, 8	KEKUATAN_IN	Masukan daya 5±0,2 V
15	GND
10	RS422 R+	Antarmuka RS422
2	RS422 R-
9	RS422 T+
1	RS422 T-
3, 12, 13	GND

Setelah tegangan suplai turun di bawah ambang batas pengoperasian perangkat, waktu tunggu-pematian daya t_OFF sebelum penyalaan kembali-tidak boleh kurang dari 3 detik. Interval pemadaman-yang tidak memadai akan mengakibatkan permulaan yang tidak normal, pengait-up, atau kegagalan inisialisasi perangkat.

Antarmuka Komunikasi Eksternal

3.4.1 WXGYRO-Protokol EB90

Lapisan Tautan Data

Transmisi mematuhi mode UART Idle-Line, dan format frame bus SCI ditentukan seperti di bawah. Unit transmisi dasar adalah karakter, dengan 11 bit per karakter.

Gambar 3 Format Transmisi Data

 

Dalam mode transmisi jalur-Idle, setiap frame menempati 1 byte dan semua frame diperlakukan sebagai frame data. Satu bingkai data SCI berukuran 1 byte (8 bit). Bus tetap berlogika tinggi selama kondisi idle. Semua frame SCI dimulai dengan logika-bit awal yang rendah, diikuti dengan data frame yang dikirimkan dengan Least Significant Bit First (LSB First). Definisi bingkai terperinci:

• Bit awal: 1 bit
• Bit data: 8 bit (b0~b7)
• Berhenti sedikit: 1 bit
• Bit paritas: Paritas ganjil
• Tingkat baud: 115200bps
• Untuk transmisi multi-byte, byte tinggi dikirimkan sebelum byte rendah secara default.

 

Lapisan Aplikasi

Format Data Telemetri Satuan Tunggal

Data telemetri unit tunggal adalah data respons setiap komponen/modul setelah menerima perintah permintaan telemetri dari On-Board Computer (OBC). Format detailnya ditunjukkan pada tabel di bawah ini.

Tabel 4 Format Data Telemetri Satuan Tunggal

Indeks Byte	Definisi	Keterangan
B0, B1	Bingkai Tajuk	Nilai tetap: 0xEB90
B2, B3	Panjang Muatan	Catatan 1
B4	ID Klasifikasi Data Telemetri	Catatan 2
B5	Penghitung Perintah Permintaan Telemetri	Catatan 3
B6	Penghitung Perintah yang Valid	Catatan 4
B7	Penghitung Perintah Tidak Valid	Catatan 5
B8	Kode Perintah Terbaru yang Dieksekusi	Catatan 6
B9 ~ B(N-1)	Pengguna-Muatan yang Ditentukan Pengguna	Catatan 7
BN	Jumlah pemeriksaan	Catatan 8
Catatan: Rakitan gyro hanya mendukung perintah permintaan telemetri tanpa perintah kontrol lainnya, sehingga Byte B6, B7, B8 harus diisi dengan 0xFF.

 

• Catatan 1: Panjang Muatan. Jumlah byte total mulai dari ID Klasifikasi Data Telemetri (inklusif) hingga Checksum (inklusif).
• Catatan 2: ID Klasifikasi Data Telemetri. Harus konsisten dengan bidang terkait dalam perintah permintaan telemetri.
• Catatan 3: Penghitung Perintah Permintaan Telemetri. 1 byte yang tidak ditandatangani, bertambah 1 setelah menerima bingkai permintaan telemetri yang cocok yang dikirim oleh OBC.
• Catatan 4: Penghitung Perintah yang Valid. 1 byte yang tidak ditandatangani, bertambah 1 setelah menerima perintah lengkap yang valid tidak termasuk bingkai permintaan telemetri (divalidasi dengan checksum). Isi dengan 0xFF untuk unit tanpa perintah remote control.
• Catatan 5: Penghitung Perintah Tidak Valid. 1 byte yang tidak ditandatangani, menghitung data diterima yang tidak normal termasuk header frame salah, kesalahan checksum, kode perintah tidak dikenal, dll. Isi dengan 0xFF untuk unit tanpa perintah kendali jarak jauh.
• Catatan 6: Kode Perintah yang Dieksekusi Terbaru. 1 byte yang tidak ditandatangani, mencatat kode perintah kontrol terbaru (tidak termasuk permintaan telemetri dan pesan siaran). Bidang ini diperbarui segera setelah verifikasi perintah berhasil (bukan setelah eksekusi perintah berhasil). Jika verifikasi perintah gagal, kesalahan akan ditunjukkan melalui Penghitung Perintah Tidak Valid dalam muatan yang ditentukan pengguna; isi dengan 0xFF untuk unit tanpa perintah remote control.
• Catatan 7:-Muatan yang Ditentukan Pengguna. Byte B9 ~ B(N-1), dapat disesuaikan berdasarkan kebutuhan pengguna.
• Catatan 8: Checksum. Jumlah kumulatif semua byte yang tidak ditandatangani (B0+B1+B2+…+B(N-1)), pertahankan 8 bit terbawah untuk byte ini.

Data respons telemetri harus dikeluarkan dalam waktu 2 ms setelah menerima perintah permintaan telemetri; jika tidak, komunikasi akan dianggap sebagai batas waktu.

 

Format Telekomando Unit Tunggal

Perintah Permintaan Telemetri

Perintah permintaan telemetri adalah bingkai data yang dikirim oleh OBC untuk memperoleh paket telemetri dari setiap unit, yang dikirimkan satu kali per detik secara default. Frekuensi pengambilan sampel terpisah ditentukan untuk paket telemetri yang memerlukan tingkat akuisisi khusus. Format permintaan telemetri ditunjukkan di bawah ini.

Tabel 5 Format Data Permintaan Telemetri

B0	B1	B2	B3	B4	B5	B6	B7
EB	90	TMT	00	00	00	00	JUMLAH

ID Klasifikasi Data Telemetri (TMT): Mengidentifikasi jenis data telemetri yang dikembalikan. Setel ke 0xFF jika hanya ada satu jenis telemetri. Untuk beberapa jenis telemetri: Ketik 1=0xFF, Ketik 2=0xFE, Ketik 3=0xFD, dan seterusnya. Bidang dalam bingkai respons telemetri ini harus cocok dengan bidang terkait dalam bingkai permintaan telemetri untuk setiap jenis telemetri.

JUMLAH: Checksum. Jumlah kumulatif B0~B6 yang tidak ditandatangani, pertahankan 8 bit terbawah untuk byte ini.

Catatan: Byte B2 ditetapkan sebagai 0xFF.

 

Data Respon Telemetri Unit Tunggal

Setelah menerima perintah permintaan telemetri, data telemetri harus dikirimkan dalam format yang ditentukan dalam tabel di bawah ini:

Tabel 6 Data Telemetri Keluaran Gyro

Indeks Byte	Definisi	Keterangan
B0, B1	Bingkai Tajuk	Nilai tetap: 0xEB90
B2, B3	Panjang Muatan	0x0024
B4	ID Klasifikasi Data Telemetri	0xFF
B5	Penghitung Perintah Permintaan Telemetri	Bertambah 1 setelah menerima perintah permintaan telemetri
B6	Penghitung Perintah yang Valid	Bertambah 1 setelah menerima telecommand yang valid
B7	Penghitung Perintah Tidak Valid	Menambah 1 setelah menerima telecommand yang salah
B8	Kode Perintah Terbaru yang Dieksekusi	Kode perintah dari telecommand yang terakhir dijalankan
B9~B12	X-Data Giro Sumbu	Satuan: derajat /s, faktor skala=1×10⁻⁵, rentang: -500 ~ 500
B13~B16	Y-Data Gyro Sumbu
B17~B20	Z-Data Giro Sumbu
B21~B22	X-Suhu Gyro Sumbu	Satuan: derajat, faktor skala=1×10⁻², rentang: -128 ~ 128
B23~B24	Y-Suhu Gyro Sumbu
B25~B26	Z-Suhu Gyro Sumbu
B27~B30	Kata Status	Tipe data: uint32
B31~B34	Bidang yang Dicadangkan
B35~B38	Waktu Operasi	Daya perangkat-waktu pengoperasian, satuan: ms
B39	Jumlah pemeriksaan	Turunkan 8 bit dari jumlah kumulatif byte B0 ke B38

 

Tindakan Pencegahan Pengoperasian Produk

• Ikuti dengan ketat penetapan pin listrik produk selama pemasangan kabel untuk menghindari kesalahan sambungan.
• Produk ini adalah perangkat pengukuran inersia presisi. Hindari guncangan, benturan, dan beban mekanis yang melebihi toleransi terukur selama penanganan.
• Kerataan pemasangan memberikan pengaruh signifikan terhadap pengukuran laju sudut. Bidang pemasangan yang-kerataan tinggi diperlukan untuk menghilangkan kesalahan ketidaksejajaran pemasangan.
• Pasang produk dengan kuat dan andal untuk mencegah kesalahan pengukuran yang disebabkan oleh pemasangan yang longgar.
• Gunakan perlindungan anti-statis selama pemasangan dan pengoperasian; disarankan menggunakan tali pergelangan tangan anti-statis.
• Operasikan secara ketat sesuai dengan spesifikasi manual ini dan verifikasi bahwa kondisi sekitar sesuai dengan persyaratan pengoperasian. Jangan membongkar rumahan atau memodifikasi struktur internal jika terjadi kesalahan. Hubungi teknisi dukungan teknis kami segera untuk pemecahan masalah.

 

Tag populer: mtg300a mems gyro, Cina mtg300a mems gyro produsen, pabrik