F3X90 Tiga-IMU KABUT Sumbu
Kemampuan beradaptasi lingkungan yang kuat
Keandalan tinggi,-masa pakai sangat lama
Antarmuka listrik RS-422 digital penuh
Deskripsi
Fitur Utama
- Desain mikro yang ringkas
- Semua desain-solid-state
- Kemampuan beradaptasi lingkungan yang kuat
- Keandalan tinggi,-masa pakai sangat lama
- Antarmuka listrik RS-422 digital penuh
Aplikasi
- Survei & sikap seluler
- Sistem tak berawak (darat/laut/UW)
- Survei &{0}}penemuan utara
- Platform yang distabilkan
- SATCOM-sedang-bergerak-
- Mengemudi & amunisi otonom
Pengenalan Produk
F3X90 milik Perusahaan adalah -FOG IMU tiga sumbu yang ditujukan-yang dibuat untuk sistem navigasi, panduan, dan kontrol sikap pada rudal kecil dan bom berpemandu. Terdiri dari tiga FOG-solid-state, tiga akselerometer kuarsa, dan papan pengemasan data, alat ini mengukur kecepatan sudut dan percepatan linier untuk mendukung kontrol sikap dan navigasi. Seluruh arsitektur-solid-nya meniadakan komponen bergerak untuk menghasilkan ketahanan guncangan dan getaran yang sangat baik, dan keluaran serial RS-422 memungkinkan integrasi sistem yang lancar dalam aplikasi panduan presisi dinamis tinggi dan pengukuran sikap.
Teknologi Unik
Company adalah perusahaan{0}}teknologi tinggi dengan kemampuan loop tertutup penuh mulai dari peralatan penggulungan serat dan kumparan hingga FOG, produk inersia serat/MEMS, sirkuit IMU, perangkat lunak, dan peralatan pengujian. Kontrol proses-ke-akhir meningkatkan kualitas dan mengurangi biaya. Beroperasi di bawah ISO9001 dengan proses yang ketat, ini memastikan keandalan dan konsistensi produk.
Spesifikasi Kinerja IMU Gyro Serat Optik Tiga-Sumbu F3X90
|
Parameter |
H |
M |
|
Giroskop Serat Optik |
|
|
|
Pengulangan Bias RT (berjalan-ke-berjalan, hari-ke-hari) ( derajat /jam) |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
Kurang dari atau sama dengan 0,2 |
|
Stabilitas Bias Suhu Konstan-(derajat /jam) |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
Kurang dari atau sama dengan 0,2 |
|
Pengulangan RT SF (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Konstan-Suhu SF Asimetri (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Konstan-Temp SF Nonlinier (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Ambang batas (derajat / jam) |
Kurang dari atau sama dengan 0,2º/jam |
|
|
Kisaran Nilai Sudut (derajat / s) |
-500-+500 º/s |
|
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 200 |
|
|
Dimensi (mm) |
90*90*78 |
|
|
Berat (g) |
850±50 (dengan akselerometer) |
|
|
Suhu Operasional (derajat) |
-45-+65 |
|
|
KuarsaAkselerometer |
||
|
Rentang (g) |
Lebih besar dari atau sama dengan ±30 |
|
|
Koefisien Suhu SF (ppm/derajat) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
|
Stabilitas Bulanan SF (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
|
Bias (mg) |
Kurang dari atau sama dengan ±7 |
|
|
Koefisien Temp Bias (ug/derajat) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
|
Stabilitas Bulanan Bias (ug) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
|
ke-2-Orde Nonlinier (ug/g²) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
|
Sudut Pemasangan (") |
Kurang dari atau sama dengan 200 |
|
|
Penampilan |
Tidak ada goresan, retak, atau korosi |
|
Diagram Dimensi Mekanik
Perkenalan
Gyro serat optik, sebagai gyro-solid-state jenis baru, memiliki keunggulan pengaktifan yang cepat, rentang pengukuran yang luas, dan keandalan yang tinggi. Diantaranya, set inersia gyro serat optik tipe IMU F3X90-dirancang untuk kebutuhan latar belakang aplikasi presisi sedang dan rendah, mengadopsi desain teknologi bersama tiga sumbu, biaya rendah dan kinerja stabil; strukturnya mengadopsi paket sirkuit dan sirkuit optik terintegrasi, struktur sederhana, pemasangan mudah, dan dapat diterapkan dalam sistem navigasi dan panduan, pengukuran sikap dan pengendalian rudal kecil, bom berpemandu, dan sebagainya.
1.1 Aplikasi
Buku petunjuk ini hanya berlaku untuk produk tipe F3X90-IMU, dan berisi spesifikasi kinerja, kondisi teknis, dimensi eksternal, serta pemasangan dan penggunaan. Diantaranya, kondisi teknis meliputi kisaran lingkungan produk, kinerja kelistrikan, dan karakteristik fisik.
1.2 Parameter Utama
|
Parameter Utama |
Indeks Utama |
|
|
Jenis |
H |
M |
|
Pengulangan Bias pada Suhu Kamar (Berdasarkan waktu, berdasarkan hari) (º/jam) |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
Kurang dari atau sama dengan 0,2 |
|
Stabilitas bias pada Suhu Konstan (º/ jam) |
Kurang dari atau sama dengan 0,1 |
Kurang dari atau sama dengan 0,2 |
|
Pengulangan Faktor Skala pada Suhu Kamar (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Asimetri Faktor Skala pada Suhu Konstan (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Faktor Skala Nonlinier pada Suhu Konstan (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 30 |
Kurang dari atau sama dengan 50 |
|
Ambang batas (º/jam) |
Kurang dari atau sama dengan 0,2 º/jam |
|
|
Kisaran Kecepatan Sudut (º/s) |
-500 hingga +500 º/dtk |
|
|
Bandwidth (Hz) |
Lebih besar dari atau sama dengan 200 |
|
|
Dimensi (mm) |
90*90*78 |
|
|
Berat (g) |
850±50 (dengan akselerometer) |
|
|
Suhu Operasional (derajat) |
-45 hingga +65 |
|
Parameter Akselerometer Kuarsa
|
TIDAK |
Barang |
Persyaratan Teknis |
|
1 |
Rentang (g) |
Lebih besar dari atau sama dengan ±30 |
|
2 |
Koefisien Suhu Faktor Skala (ppm / derajat ) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
3 |
Stabilitas Bulanan Faktor Skala (ppm) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
4 |
Bias (mg) |
Kurang dari atau sama dengan ±7 |
|
5 |
Koefisien Suhu Bias (ug / derajat ) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
6 |
Stabilitas Bulanan Bias (ug) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
7 |
Koefisien Nonlinier Orde-kedua (ug /g2) |
Kurang dari atau sama dengan 100 |
|
8 |
Sudut pemasangan (") |
Kurang dari atau sama dengan 200 |
|
9 |
Pandangan |
Tidak ada goresan, retak, atau korosi |
1.2.2 Pengujian Mekanis
1.2.2.1 Getaran Pemindaian Sinusoidal
Gyro dipasang pada tabel getaran melalui perlengkapan sesuai dengan arah getaran, dan giroskop melakukan pemindaian sinusoidal dalam 3 arah, masing-masing sesuai dengan arah sumbu X-, sumbu Y-, dan sumbu Z-. Langkah-langkah getaran; tabel getaran ditambah eksitasi, dengan kekuatan giroskop, setelah periode pemanasan tertentu-up (waktu mulai gyro-up), uji nilai keluaran giroskop, sekitar 5 menit; getaran sinusoidal. Kondisi getaran: 20Hz-2000Hz, waktu pemindaian 5 menit, amplitudo 4,2g. proses getaran, catat keluaran giroskop.
Getaran Acak
Frekuensi Getaran: 20Hz~2000Hz
Waktu Getaran: 5 menit untuk setiap sumbu
Arah Getaran: sumbu X, Y, Z
Spektrum Getaran: lihat Gambar 1
Persyaratan indeks:
Gyro serat optik tidak boleh beresonansi dengan pemindaian sinusoidal dalam kisaran 20 HZ hingga 2000 Hz;
Getaran acak: nilai absolut bias pada getaran dan bias rata-rata sebelum dan sesudah getaran harus kurang dari 1º/jam.
Persyaratan indeks:
Gyro serat optik tidak boleh beresonansi dengan pemindaian sinusoidal dalam kisaran 20 HZ hingga 2000 Hz;
Getaran acak: nilai absolut bias pada getaran dan bias rata-rata sebelum dan sesudah getaran harus kurang dari 0,3º/jam. Nilai mutlak selisih antara pra-getaran dan pasca-getaran harus kurang dari 0,2º/jam
1.2.2.2 Guncangan mekanis seperti yang disyaratkan pada Tabel 2.
Tabel 2 Kondisi uji dampak
|
Akselerasi Puncak (g) |
30 |
|
Durasi (md) |
11 |
|
Saat Dampak |
3 kali di setiap arah |
|
Bentuk gelombang |
setengah-gelombang sinus |
|
Petunjuk arah |
X, Y, Z |
|
Catatan: Interval antara dua tumbukan tidak kurang dari 1,5 detik. |
Proses dampak, produk harus dapat bekerja secara normal setelah dampak mekanis dalam keadaan listrik, biasnya harus kurang dari 0,2º/jam sebelum dan sesudah dampak.
2 Protokol Komunikasi
2.1 Protokol Transmisi Data IMU
Tingkat baud: 460800, tanpa bit paritas, 1 bit stop
Frekuensi transmisi: 400Hz
|
sedikit |
Nama |
Satuan |
Nilai |
Konversi |
Jenis |
|
0 |
Bingkai header byte 1 |
0xAA |
uchar |
||
|
1 |
Bingkai header byte 2 |
0xAA |
uchar |
||
|
2 |
Jumlah Transmisi Data |
1~200 |
uchar |
||
|
3 |
mandiri-memeriksa byte |
255 |
uchar |
||
|
4~7 |
Giro sumbu X- |
32bit rendah di depan dan tinggi di belakang |
ditandatangani int32 |
||
|
8~11 |
gyro sumbu Y- |
32bit rendah di depan dan tinggi di belakang |
ditandatangani int32 |
||
|
12~15 |
gyro sumbu Z- |
32bit rendah di depan dan tinggi di belakang |
ditandatangani int32 |
||
|
16~19 |
S-sumbu X ditambah tabel |
32bit rendah di depan dan tinggi di belakang |
ditandatangani int32 |
||
|
20~23 |
S-Y-sumbu ditambah tabel |
32bit rendah di depan dan tinggi di belakang |
ditandatangani int32 |
||
|
24~27 |
S-sumbu Z ditambah tabel |
32bit rendah di depan dan tinggi di belakang |
ditandatangani int32 |
||
|
28,29 |
Suhu gyro sumbu X- |
16bit rendah di depan tinggi di belakang |
1/16 |
ditandatangani int16 |
|
|
30 |
checksum |
Ketidaksamaan 4~29-byte dan |
uchar |
||
|
31 |
akhir bingkai |
0xBB |
uchar |
Kirim Protokol Data:
3 Definisi Penghubung
Antarmuka listrik giroskop menggunakan konektor J30-15ZK, dan node ditentukan pada Tabel 4.
|
Definisi Keluaran F3X90-IMU/INS |
||
|
J30J-15ZK |
Definisi |
Catatan |
|
5, 13 |
Kekuatan +24V |
Kombinasi Inersia Catu Daya |
|
6, 7 |
Daya +24V (tanah) |
|
|
1 |
Transmisi Port Serial 3+ |
Pelabuhan Seri |
|
2 |
Transmisi Port Serial 3- |
|
|
3 |
Penerimaan Port Serial 3+ |
|
|
4 |
Port Serial Terima 3- |
|
|
11 |
Transmisi Port Serial 2+ |
Port Seri Keluaran Data IMU |
|
12 |
Transmisi Port Serial 2- |
|
|
14 |
Transmisi Port Serial 1+ |
Men-debug Port Serial |
|
15 |
Transmisi Port Serial 1- |
|
|
9 |
Penerimaan Port Serial 1+ |
|
|
10 |
Port Serial Terima 1- |
|
Ukuran
Gambar 2 Dimensi F3X90-IMU
Tag populer: f3x90 tiga-kabut sumbu imu, Cina produsen imu kabut tiga-sumbu f3x90, pabrik
