FT120C Tiga-KABUT Sumbu

 

 

 

• Pod EO
• Platform Kontrol Penerbangan
• Platform Optik/Fotografi
• Perangkat Stabilisasi Platform
• SatCom-pada-pergerakan-
• Satuan Pengukuran Inersia
• UAV ringan

 

 

FT120C adalah sensor laju sudut inersia efek Sagnac-yang mengukur kecepatan sudut sepanjang sumbu sensitifnya. Unit penginderaannya adalah kumparan serat. Sirkuit deteksi loop-tertutup digital mengekstrak perbedaan jalur optik yang disebabkan oleh kecepatan sudut eksternal dan mengubahnya menjadi sinyal tegangan untuk umpan balik dan kontrol-loop tertutup, sehingga mencapai modulasi dan demodulasi sinyal untuk deteksi-presisi tinggi. FOG terintegrasi tiga-sumbu FT120C terdiri dari unit penginderaan optik dan deteksi sinyal, yang menyediakan data kenaikan sudut dan suhu untuk sistem INS, pemosisian, dan stabilisasi servo dengan presisi sedang-tinggi.

 

 

Company adalah perusahaan{0}}teknologi tinggi dengan kemampuan loop tertutup penuh mulai dari peralatan penggulungan serat dan gulungan koil hingga sirkuit IMU, perangkat lunak, dan peralatan pengujian. Kontrol proses-ke-akhir meningkatkan kualitas dan mengurangi biaya. Beroperasi di bawah ISO9001 dengan proses yang ketat, ini memastikan keandalan dan konsistensi produk. FOG terintegrasi tiga-sumbu FT120C dirancang untuk UUV INS bawah air. Lingkungan bawah air kekurangan sinyal satelit, sehingga UUV mengandalkan navigasi inersia murni untuk-penghitungan posisi dan posisi berdurasi panjang, sehingga menuntut kinerja-penggerak rendah yang ketat dalam jangka panjang. Dengan stabilitas bias yang sangat baik, produk ini terus-menerus menghasilkan data kenaikan sudut dan suhu berpresisi tinggi, sehingga secara efektif mengurangi kesalahan kumulatif selama misi panjang dan memenuhi kebutuhan orientasi otonom dan pengukuran sikap untuk pelayaran bawah air dan pemetaan dasar laut.

 

 

Parameter Kinerja FOG Tiga Sumbu FT120C

Parameter	FT120C
Waktu-Mulai	3
Bias (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,25
Suhu Ruangan (Suhu Konstan) Stabilitas Bias (rata-rata 10 detik, derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,005
Suhu Ruangan (Suhu Konstan) Stabilitas Bias (rata-rata 100 detik, derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,002
Suhu Variabel. Stabilitas Bias (1 derajat / mnt, rata-rata 100 detik, derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,01
Pengulangan Bias (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,002
Sensitivitas Magnetik Bias (derajat / jam / Gs)	Kurang dari atau sama dengan 0,003
Sudut Jalan Acak (derajat / jam1/2)	Kurang dari atau sama dengan 0,0003
Nonlinier Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 2
Asimetri Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 2
Pengulangan Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 5
Ambang batas (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,002
Resolusi (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,002
Bandwidth (Hz)	Lebih besar dari atau sama dengan 200
Suhu Operasional (derajat)	-45-+70
Suhu Penyimpanan (derajat)	-55-+85
Rentang Dinamis (derajat / s)	±300
Tegangan Pasokan (V)	+5
Suhu Kamar. Stabil-Konsumsi Daya Negara (W)	Kurang dari atau sama dengan 4,5
Penuh-Suhu. Stabil-Konsumsi Daya Negara (W)	Kurang dari atau sama dengan 8
Mulai-Arus Arus Masuk(A)	＜2
Dimensi (mm)	(Kotak Elektronik)60±×60×28,0/(Kepala Sensor)⌀120×30,9
Berat (g)	＜2300(Tidak termasuk Basis)

 

 

Bagian Kotak Elektronik

 

Bagian Kepala Sensor

 

 

Dokumen ini menetapkan persyaratan dan metode untuk penggunaan dan pemeliharaan Giroskop Fiber Optic (FOG) tiga sumbu presisi tinggi (FOG) FT120C (selanjutnya disebut sebagai "produk").

 

Deskripsi Produk Prinsip Kerja, Fungsi, dan Ruang Lingkup Penerapan

Prinsip Kerja

Produk ini adalah sensor laju sudut inersia berdasarkan efek Sagnac optik, yang digunakan untuk mengukur kecepatan sudut kendaraan di sepanjang sumbu sensitif produk. Unit penginderaan kecepatan sudut adalah kumparan serat. Sirkuit deteksi loop tertutup digital mengekstrak perbedaan jalur optik antara cahaya yang merambat searah jarum jam (CW) dan berlawanan arah jarum jam (CCW) yang diinduksi oleh kecepatan sudut fisik eksternal dalam kumparan serat, sekaligus mengonversi sinyal perbedaan jalur optik menjadi sinyal tegangan untuk umpan balik dan kontrol loop tertutup, sehingga mencapai modulasi dan demodulasi sinyal untuk deteksi kecepatan sudut presisi tinggi.

Fungsi

Produk ini terdiri dari unit penginderaan kecepatan sudut optik dan unit deteksi sinyal, yang menyediakan data kenaikan sudut tiga-sumbu dan informasi suhu internal.

Lingkup Aplikasi

Produk ini terutama berlaku untuk sistem navigasi inersia (INS) berpresisi menengah-hingga-tinggi, sistem penentuan posisi dan orientasi, sistem stabilisasi servo, dan aplikasi serupa.

Komposisi

Komponen utama produk adalah sebagai berikut:

Kotak sirkuit: mencakup sumber cahaya Erbium-Doped Fiber (EDF), deteksi sinyal dan sirkuit kontrol, penggandeng serat, dan fotodetektor;

Kepala sensor: termasuk koil serat dan pemandu gelombang Y-;

Komponen struktural FOG dan penutup pelindung.

Dimensi dan Pemasangan

Dimensi Garis Besar

Dimensi garis kotak sirkuit (mm): 60 ± 0,1 × 60 ± 0,1 × 28,0 ± 0,1 (panjang × lebar × tinggi);

Dimensi garis besar kepala sensor (mm): Φ120 ± 0,1 × 30,9 ± 0,1;

Dimensi Pemasangan

Dimensi pemasangan kotak sirkuit (mm): 46 ± 0,1 × 46 ± 0,1 (panjang × lebar), 4 × M3;

Dimensi pemasangan kepala sensor (mm): Φ69,6 ± 0,1, 4 lubang pemasangan: Φ4,5;

Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.

(a) Kotak Sirkuit

 

(b) Kepala Sensor

Gambar 1 Garis Besar Perakitan FOG FT120C dan Diagram Pemasangan

 

Berat

Total berat produk: <2300 g (tidak termasuk platform).

 

Parameter Kinerja Utama

Parameter kinerja utama produk dirinci dalam Tabel 1.

Tabel 1 Parameter Kinerja Utama

TIDAK.	Barang	Spesifikasi
1	Waktu-Mulai	3
2	Bias (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,25
3	Stabilitas Bias pada Suhu Kamar (suhu konstan, penghalusan 10 detik, derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,005 (pemulusan 10 detik)
4	Stabilitas Bias pada Suhu Kamar (suhu konstan, penghalusan 100 detik, derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,002
5	Stabilitas Bias dalam Variasi Suhu (ramp 1 derajat/menit, penghalusan 100 detik, derajat/jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,01
6	Pengulangan Bias (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,002
7	Sensitivitas Magnetik Bias (derajat /h/Gs)	Kurang dari atau sama dengan 0,003
8	Koefisien Jalan Acak (derajat / jam½)	Kurang dari atau sama dengan 0,0003
9	Nonlinier Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 2
10	Asimetri Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 2
11	Pengulangan Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 5
12	Ambang batas (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,002
13	Resolusi (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,002
14	Bandwidth (Hz)	Lebih besar dari atau sama dengan 200
15	Suhu Operasional (derajat)	-45-+70
16	Suhu Penyimpanan (derajat)	-55-+85
17	Rentang Dinamis (derajat / s)	±300
18	Tegangan Pasokan (V)	+5
19	Stabil-Status Konsumsi Daya pada Suhu Kamar (W)	Kurang dari atau sama dengan 4,5
20	Stabil-Konsumsi Daya Status (kisaran suhu penuh, W)	Kurang dari atau sama dengan 8
21	Mulai-Arus Arus Masuk (A)	＜2

 

Antarmuka Mekanik dan Elektrikal

Persyaratan Catu Daya

Produk ini ditenagai oleh catu daya +5 V DC. Persyaratan catu daya ditunjukkan pada Tabel 2:

Tabel 2 Persyaratan Catu Daya FOG FT120C

TIDAK.	Barang	Persyaratan
1	Akurasi Catu Daya	±5%
2	Riak Catu Daya (Vpp)	Kurang dari atau sama dengan 50mV
3	Pasokan Saat Ini	＞2A

 

Antarmuka Sambungan Listrik

Model konektor samping FOG-adalah J30JZLN9ZKWA000. Konektor kawin (model: J30JZ/XN9TJCAL01) disediakan. Definisi pin diberikan pada Tabel 3.

Tabel 3 Konektor FOG J30JZLN9ZKWA000 dan Definisi Titik Uji

nomor pin.	Definisi	Perkataan
1	+5V	Masukan Daya
2	GND	Tenaga Listrik
3	Disimpan	--
4	RXD+	Strobo Diferensial KABUT Positif
5	TXD+	Keluaran FOG RS422 Positif
6	+5V	Masukan Daya
7	GND	Tenaga Listrik
8	RXD-	Strobo Diferensial KABUT Negatif
9	Terima kasih-	Keluaran FOG RS422 Negatif

Catatan: Saat menyambungkan atau menangani produk, tindakan perlindungan ESD harus dilakukan sesuai dengan GJB 1649-1993.

 

Protokol Komunikasi

Antarmuka komunikasi: RXD dan TXD adalah antarmuka komunikasi diferensial RS422/485. RXD digunakan untuk menerima sinyal strobo sinkronisasi pulsa diferensial (atau gelombang persegi), dan TXD digunakan untuk keluaran sinyal data serial.

Protokol komunikasi: Setelah menerima tepi jatuh dari sinyal strobo, FOG mengunci data kenaikan sudut internal dan mulai mengeluarkan paket data gyro melalui TXD dalam waktu 1 μs. Kecepatan baudnya adalah 460,8 kbps. Paket data berisi 23 byte yang masing-masing terdiri dari 1 bit awal, 8 bit data, dan 1 bit stop, tanpa bit paritas.

Data kenaikan sudut mewakili akumulasi perpindahan sudut gyro antara dua sinyal strobo yang berurutan. Kecepatan sudut rata-rata selama periode waktu tertentu diperoleh dengan membagi akumulasi nilai pertambahan sudut dengan interval waktu yang bersangkutan.

Format paket datanya adalah sebagai berikut:

Tabel 4 Format Paket Data Gyro

nomor byte.	Isi
	99 (Heksadesimal)
	66 (Heksadesimal)
	Status Word, nilai normal: FF (heksadesimal)
	Kenaikan Sudut Gyro sumbu X-1, LSB
	Kenaikan Sudut Gyro sumbu X-2
	Kenaikan Sudut Gyro sumbu X-3
	Kenaikan Sudut Gyro sumbu X-4, MSB
	Kenaikan Sudut Gyro sumbu Y-1, LSB
	Kenaikan Sudut Gyro sumbu Y-2
	Kenaikan Sudut Gyro sumbu Y-3
	Kenaikan Sudut Gyro sumbu Y-4, MSB
	Kenaikan Sudut Gyro sumbu Z-1, LSB
	Kenaikan Sudut Gyro sumbu Z-2
	Kenaikan Sudut Gyro sumbu Z-3
	Kenaikan Sudut Gyro sumbu Z-4, MSB
	Data Suhu 1, LSB
	Data Suhu 1, MSB
	Data Suhu 2, LSB
	Data Suhu 2, MSB
	Data Suhu 3, LSB
	Data Suhu 3, MSB
	Nomor Bingkai, bertambah 1 pada setiap transmisi, jumlah siklik
	Checksum, jumlah kumulatif Byte 3 sampai Byte 22
Catatan: Dimensi suhu adalah 16.

 

Definisi bit kata status adalah sebagai berikut:

Tabel 5 Format Data Kata Status Gyro

bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
Disimpan	Status Kontrol Sirkuit S-sumbu Z	Status Kontrol Sirkuit sumbu Y-	Status Kontrol Sirkuit sumbu X-	Disimpan	Status Jalur Optik sumbu Z-	Status Jalur Optik sumbu Y-	Status Jalur Optik sumbu X-

Dimana: bit "Reserved" selalu 1;

bit "Status Kontrol Sirkuit" yang disetel ke 1 menunjukkan status kontrol sirkuit FOG normal; diatur ke 0 menunjukkan status kontrol abnormal;

bit "Status Jalur Optik" yang disetel ke 1 menunjukkan pengoperasian jalur optik FOG normal; diatur ke 0 menunjukkan status jalur optik yang tidak normal.

Jika selama pengoperasian FOG salah satu dari dua bit status di atas tetap 0, disertai dengan data gyro yang tidak normal, FOG harus dikembalikan untuk diperbaiki.

 

Pemasangan dan Penghapusan Produk

Persyaratan

Pengguna bertanggung jawab untuk memasang dan melepas produk. Selama proses ini, produk tidak boleh terkena benturan, benturan, atau benturan, dan proses mekanis apa pun tidak boleh dilakukan pada permukaan luarnya.

a) Kerataan permukaan pemasangan harus lebih baik dari 0,02 mm;

b) Selama pengujian produk, disarankan untuk mempertimbangkan sepenuhnya pembuangan panas pada dasar pemasangan produk.

Pasca-Pemeriksaan Instalasi

Pastikan semua sekrup pemasangan sesuai dengan dimensi lubang pemasangan dan terpasang erat.

Prosedur Operasi

Pra-Inspeksi Penggunaan

Periksa produk dari kerusakan fisik seperti bekas benturan.

Petunjuk Penggunaan Produk

Pasang produk pada kendaraan dan sambungkan kabel dengan benar sesuai Tabel 3;

Buat koneksi data sesuai protokol komunikasi yang ditentukan dalam Bagian 2.6.3.

Tindakan pencegahan

a) FOG tidak boleh sering dinyalakan/dimatikan selama penggunaan, karena hal ini dapat menurunkan kinerja FOG dan memperpendek masa pakainya;

b) Sebelum menyalakan FOG, periksa sistem catu daya untuk memastikan bahwa tegangan suplaitage sudah benar dan tidak ada korsleting antara titik listrik catu daya, atau antara rumah FOG dan titik listrik mana pun;

c) Jika produk menunjukkan pengoperasian yang tidak normal, konsultasikan dengan produsennya. Pembongkaran dan perbaikan yang tidak sah sangat dilarang;

d) FOG adalah instrumen presisi. Tangani dengan hati-hati selama penggunaan dan transportasi;

e) Pastikan sambungan yang benar antara jalur sinyal masukan produk, jalur sinyal keluaran, dan jalur catu daya;

f) Tindakan perlindungan ESD harus dilakukan saat menangani produk;

g) Kekuatan medan magnet sekitar di lokasi produk harus kurang dari 10 Gauss.

Pemeliharaan

Sebelum dipasang pada kendaraan, produk harus dinyalakan setidaknya setiap 6 bulan sekali selama 3600 detik. Pengujian parameter kelistrikan tidak diperlukan selama periode penyalaan ini;{3}}

Setelah pemasangan pada kendaraan, produk harus dinyalakan setidaknya sekali setahun selama 3600 detik. Pengujian parameter kelistrikan tidak diperlukan selama periode penyalaan-ini.

Persyaratan Transportasi dan Penyimpanan

Tindakan Pencegahan Transportasi

Tempatkan produk sesuai dengan orientasi yang tertera pada kotak kemasan;

Transportasi diperbolehkan melalui jalan darat, kereta api, udara, dan air;

Pastikan kotak kemasan terpasang erat pada pembawa untuk mencegah pergerakan selama pengangkutan.

Kondisi Penyimpanan, Umur Simpan, dan Tindakan Pencegahan

a) Produk yang ditempatkan dalam kotak kemasan harus disimpan dalam kondisi tekanan atmosfer standar. Suhu lingkungan penyimpanan harus 25 derajat ± 10 derajat, kelembaban relatif 30% –50%, dan kekuatan medan magnet di sekitarnya harus kurang dari 10 Gauss;

b) Umur simpan produk adalah 15 tahun.

Instruksi Membongkar

Periksa kemasan luar dari kerusakan fisik seperti bekas benturan;

Pastikan produk dan semua aksesori sudah lengkap, seperti yang dirinci pada Tabel 7.

Lakukan prosedur perlindungan ESD saat mengeluarkan produk.

Tabel 7 Daftar Periksa Pengiriman Produk

TIDAK.	Barang	Kuantitas
1	Perakitan KABUT FT120C	1
2	Kotak Kemasan Perakitan FOG	1
3	Laporan Uji Perakitan FOG	1
4	Konektor J30JZ/XN9TJCAL01	1
5	Sertifikat Kesesuaian	1

 

Tag populer: kabut tiga-sumbu ft120c, produsen kabut tiga-sumbu ft120c, pabrik