FS50X Tunggal-Sumbu Sedang-FOG Presisi Rendah

 

 

 

• Pod EO
• Platform Kontrol Penerbangan
• Platform Optik/Fotografi
• Perangkat Stabilisasi Platform
• SatCom-pada-pergerakan-
• Satuan Pengukuran Inersia
• UAV ringan

 

 

FS50X adalah giroskop serat optik mini yang mendobrak desain FOG tradisional dengan desain sirkuit terintegrasi dan jalur optik. Ini adalah sensor laju sudut presisi rendah-yang ideal untuk navigasi dan kontrol, banyak digunakan dalam aplikasi pengukuran inersia. Menampilkan ukuran kompak, ringan, konsumsi daya rendah, dan antarmuka sederhana, ia menawarkan kinerja biaya yang luar biasa. Berdasarkan desain yang telah terbukti dengan optimalisasi teknik untuk produksi massal, alat ini memberikan nilai luar biasa di seluruh bidang pengukuran dan kontrol inersia.

 

 

Company adalah perusahaan{0}}teknologi tinggi dengan kemampuan loop tertutup penuh mulai dari peralatan penggulungan serat dan gulungan kumparan hingga FOG, produk inersia serat/MEMS, sirkuit IMU, perangkat lunak, dan peralatan pengujian. Kontrol proses-ke-akhir meningkatkan kualitas dan mengurangi biaya. Beroperasi di bawah ISO9001 dengan proses yang ketat, perusahaan memastikan keandalan dan konsistensi. Dengan menggunakan perangkat inersia dan teknologi SINS, UAV dilengkapi dengan kecepatan, posisi, dan sikap yang tepat. FS50X secara signifikan meningkatkan performa INS, ideal untuk navigasi inersia dengan presisi sedang{10}rendah.

 

 

Parameter	A	B	C
Stabilitas Bias (derajat / jam, 1σ, 10s)	Kurang dari atau sama dengan 0,20	Kurang dari atau sama dengan 0,10	Kurang dari atau sama dengan 0,05
Waktu Stabilisasi	＜10	＜10	＜10
Pengulangan Bias (derajat / jam, 1σ)	Kurang dari atau sama dengan 0,30	Kurang dari atau sama dengan 0,20	Kurang dari atau sama dengan 0,10
Penuh-Pengulangan Bias Suhu (derajat /jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,6	Kurang dari atau sama dengan 0,4	Kurang dari atau sama dengan 0,3
Sudut Jalan Acak (ARW) ( derajat /√h)	Kurang dari atau sama dengan 0,02	Kurang dari atau sama dengan 0,02	Kurang dari atau sama dengan 0,01
Nonlinier Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 50	Kurang dari atau sama dengan 30	Kurang dari atau sama dengan 20
Pengulangan Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 50	Kurang dari atau sama dengan 30	Kurang dari atau sama dengan 30
Rentang Dinamis (derajat / s)	±500
Sensitivitas Magnetik (derajat / jam / Gs)	Kurang dari atau sama dengan 0,05
Suhu Operasional (derajat)	-40-+70
Suhu Penyimpanan (derajat)	-50-+70
Kondisi Getaran (g, Hz)	4.2, 20-2000
Berat (g)	100±10
Dimensi (mm)	50*50*25

 

 

 

 

 

1.2.2 Pengujian Mekanis

1.2.2.1 Getaran Pemindaian Sinusoidal

Gyro dipasang pada tabel getaran melalui perlengkapan sesuai dengan arah getaran, dan giroskop melakukan pemindaian sinusoidal dalam 3 arah, masing-masing sesuai dengan arah sumbu X-, sumbu Y-, dan sumbu Z-. Langkah-langkah getaran; tabel getaran ditambah eksitasi, dengan kekuatan giroskop, setelah periode pemanasan tertentu-up (waktu mulai gyro-up), uji nilai keluaran giroskop, sekitar 5 menit; getaran sinusoidal. Kondisi getaran: 20Hz-2000Hz, waktu pemindaian 5 menit, amplitudo 4.2g. proses getaran, catat keluaran giroskop.

Getaran Acak

Frekuensi Getaran: 20Hz~2000Hz

Waktu Getaran: 5 menit untuk setiap sumbu

Arah Getaran: sumbu X, Y, Z

Spektrum Getaran: lihat Gambar 1

Gambar. 1 Spektrum Getaran

 

 

Gyro serat optik tidak boleh beresonansi dengan pemindaian sinusoidal dalam kisaran 20 HZ hingga 2000 Hz;

Getaran acak: nilai absolut bias pada getaran dan bias rata-rata sebelum dan sesudah getaran harus kurang dari 0,3º/jam.

 

1.2.2.2 Guncangan mekanis seperti yang disyaratkan pada Tabel 2.

Tabel 2 Kondisi uji dampak

Akselerasi Puncak (g)	30
Durasi (md)	10
Saat Dampak	3 kali di setiap arah
Bentuk gelombang	setengah-gelombang sinus
Petunjuk arah	X, Y, Z
Catatan: Interval antara dua tumbukan tidak kurang dari 1,5 detik.

Proses dampak, produk harus dapat bekerja secara normal setelah dampak mekanis dalam keadaan listrik, biasnya harus kurang dari 0,2º/jam sebelum dan sesudah dampak.

 

2 Protokol Komunikasi

2.1 Metode RS-422 (dua arah)

Komunikasi serial dua-arah, sesuai dengan standar antarmuka RS-422;

Sinyal pemicu eksternal, gelombang persegi 1000 Hz;

Setelah gyro mendeteksi tepi jatuh dari sinyal pemicu eksternal, gyro mulai mengirimkan data ke luar;

Data gyro yang efektif adalah 32 bit;

Data suhu yang valid adalah 14 bit;

Kecepatan transfer data adalah 460,8kbps;

Format datanya:

Format transmisi data: setiap frame data terdiri dari 11 bit, meliputi: bit 1 adalah bit awal (0), bit 2 hingga 9 adalah bit data, bit 10 adalah bit paritas genap, dan bit 11 adalah bit penghentian;

Pemeriksaan paritas: genap;

Data valid gyro sebesar 32 bit (bit tertinggi untuk bit tanda, 0 untuk "+", 1 untuk "-"), bit data valid suhu 14 bit (bit tertinggi untuk bit tanda, 0 untuk "+", 1 untuk "-"); bit data valid suhu 14 bit (bit tertinggi untuk bit tanda, 0 untuk "+", 1 untuk "-"). ", 1 untuk "-");

Format paket: setiap transmisi mencakup total 10 byte, byte pertama untuk header frame (80 jam); byte kedua untuk byte pertama data gyro (byte rendah); byte ketiga untuk byte kedua data gyro; byte keempat untuk byte ketiga data gyro; byte kelima untuk byte keempat data gyro; byte keenam untuk byte kelima data gyro (byte tinggi); byte ketujuh adalah bit paritas untuk paket untuk lima byte pertama (data gyro) dari nilai XOR; byte ke-8 adalah byte rendah dari data suhu; byte ke-9 adalah byte tinggi data suhu; bit ke-10 adalah bit paritas, yaitu nilai XOR dari 8 byte pertama (gyro data) dalam paket data;

Metode penyimpanan data.

Gambar. 2 DimensiFS50X

 

Outlet J30-15ZK didefinisikan pada Tabel 1.

Tabel 1 Karakteristik Kelistrikan Soket Keluaran Gyro

Pin	Definisi Pin	Tanda	Warna
1	Port serial: Transmisi+	TX+ (sinyal gyro +)	Kuning
2	Port serial: Mengirimkan-	TX- (sinyal gyro -)	Oranye
3	Port serial: Terima+	RX+ (sinyal sinkronisasi eksternal +)	Biru
4	Port serial: Terima-	RX- (sinyal sinkronisasi eksternal -)	Hijau
5, 13	Kekuatan +5V	+5V	Merah
6, 7	GND	GND	Hitam

 

Tag populer: fs50x single-axis medium-kabut presisi rendah, Cina fs50x single-axis medium-produsen kabut presisi rendah, pabrik