F3G90 Tiga-KABUT Sumbu

 

 

 

• Pod EO
• Platform Kontrol Penerbangan
• Platform Optik/Fotografi
• Perangkat Stabilisasi Platform
• SatCom-pada-pergerakan-
• Satuan Pengukuran Inersia
• UAV ringan

 

 

Miniatur FOG F3G90 mendobrak desain tradisional dengan sirkuit terintegrasi dan jalur optik. Ini adalah sensor laju sudut presisi tinggi-yang ideal untuk pengukuran dan kontrol inersia. Sebagai giroskop-yang sepenuhnya solid, ia memiliki fitur penyalaan-yang cepat, jangkauan yang luas, dan keandalan yang tinggi. Rakitan FOG tiga sumbu F3G90 mengadopsi desain terpisah dan berbagi tiga sumbu untuk menghasilkan biaya rendah dan performa yang stabil. Dengan kemasan elektrik-optik yang terintegrasi, perangkat ini mudah dipasang, cocok untuk panduan navigasi, pengukuran sikap, dan kontrol pada rudal kecil dan bom berpemandu.

 

 

Company adalah perusahaan{0}}teknologi tinggi dengan kemampuan loop tertutup penuh mulai dari peralatan penggulungan serat dan gulungan koil hingga sirkuit IMU, perangkat lunak, dan peralatan pengujian. Kontrol proses-ke-akhir meningkatkan kualitas dan mengurangi biaya. Beroperasi di bawah ISO9001 dengan proses yang ketat, ini memastikan keandalan dan konsistensi produk. Sistem kendali penerbangan adalah salah satu komponen UAV yang paling penting, dan kendali sikap yang stabil sangat penting untuk keberhasilan misi. Giroskop tiga sumbu F3G90 mengukur laju sudut pitch, roll, dan yaw selama penerbangan, menghitung perubahan sudut melalui integrasi laju.

 

 

Parameter	A	B	C
Waktu-Mulai	5	5	5
Offset Null (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,3	Kurang dari atau sama dengan 0,3	Kurang dari atau sama dengan 0,3
Suhu Konstan. Stabilitas Bias (rata-rata 10 detik, derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,015	Kurang dari atau sama dengan 0,01	Kurang dari atau sama dengan 0,006
Suhu Konstan. Stabilitas Bias (rata-rata 100 detik, derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,008	Kurang dari atau sama dengan 0,005	Kurang dari atau sama dengan 0,003
Suhu Variabel. Stabilitas Bias (rata-rata 100 detik, 1 derajat / mnt, derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,06	Kurang dari atau sama dengan 0,05	Kurang dari atau sama dengan 0,04
Pengulangan Bias (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,003	Kurang dari atau sama dengan 0,003	Kurang dari atau sama dengan 0,003
Sudut Jalan Acak (derajat / jam1/2)	Kurang dari atau sama dengan 0,002	Kurang dari atau sama dengan 0,001	Kurang dari atau sama dengan 0,0005
Sensitivitas Magnetik Bias (derajat / jam / Gs)	Kurang dari atau sama dengan 0,005
Nonlinier Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 10
Asimetri Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 10
Pengulangan Faktor Skala (ppm)	Kurang dari atau sama dengan 10
Ambang batas (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,01
Resolusi (derajat / jam)	Kurang dari atau sama dengan 0,01
Bandwidth (Hz)	Lebih besar dari atau sama dengan 200
Suhu Operasional (derajat)	-45-+65
Suhu Penyimpanan (derajat)	-55-+80
Rentang Dinamis (derajat / s)	±300
Tegangan Pasokan (V)	±5
Stabil-Status Konsumsi Daya(W)	Kurang dari atau sama dengan 5,5
Penuh-Suhu. Stabil-Konsumsi Daya Negara (W)	Kurang dari atau sama dengan 10
Mulai-Arus Arus Masuk(A)	＜2
Dimensi (mm)	(Kotak Elektronik)60×60×28/(Kepala Sensor)Φ90×25
Berat (g)	<1300

 

 

Bagian Kotak Elektronik

Bagian Kepala Sensor

 

 

Gyro serat optik, sebagai gyro-solid-state jenis baru, memiliki keunggulan dalam pengaktifan yang cepat, rentang pengukuran yang luas, dan keandalan yang tinggi. Diantaranya, kombinasi inersia gyro serat optik LKF-F3G90 ditujukan untuk kebutuhan latar belakang aplikasi presisi menengah dan tinggi, mengadopsi teknologi umum tiga-sumbu, serta desain terpisah, biaya rendah, kinerja stabil; struktur mengadopsi sirkuit optik dan paket sirkuit terintegrasi, struktur sederhana, mudah dipasang, dan dapat diterapkan pada rudal kecil dan bom berpemandu dalam sistem navigasi dan panduan, pengukuran sikap dan kontrol.

 

1.1 Aplikasi

Panduan ini hanya berlaku untuk produk jenis LKF-F3G90 dan berisi indeks kinerja, kondisi teknis, dimensi eksternal, serta pemasangan dan penggunaan. Diantaranya, kondisi teknis meliputi kisaran lingkungan produk, kinerja kelistrikan, dan karakteristik fisik.

1.2 Parameter utama

1.2.1 Indeks kinerja utama giroskop serat optik:

Tabel 1 Indeks kinerja utama produk

TIDAK.	item tes	Satuan	Persyaratan Teknis
Tingkat Akurasi yang Dapat Dipilih			A	B	C
1	Waktu Aktivasi	s	5	5	5
2	Posisi Nol	(derajat)/jam	Kurang dari atau sama dengan 0,3	Kurang dari atau sama dengan 0,3	Kurang dari atau sama dengan 0,3
3	Stabilitas Bias pada Suhu Konstan	(derajat)/jam	Kurang dari atau sama dengan 0,015 (pemulusan 10 detik) Kurang dari atau sama dengan 0,008 (pemulusan 100 detik)	Kurang dari atau sama dengan 0,01 (pemulusan 10 detik) Kurang dari atau sama dengan 0,005 (pemulusan 100 detik)	Kurang dari atau sama dengan 0,005 (pemulusan 10 detik) Kurang dari atau sama dengan 0,003 (pemulusan 100 detik)
4	Stabilitas Bias pada Suhu Variabel (1 derajat / Menit, Penghalusan 100 detik)	(derajat)/jam	Kurang dari atau sama dengan 0,06	Kurang dari atau sama dengan 0,05	Kurang dari atau sama dengan 0,04
5	Pengulangan Bias	(derajat)/jam	Kurang dari atau sama dengan 0,003	Kurang dari atau sama dengan 0,003	Kurang dari atau sama dengan 0,003
6	Faktor Jalan Acak	(º) /h1/2	Kurang dari atau sama dengan 0,002	Kurang dari atau sama dengan 0,001	Kurang dari atau sama dengan 0,0005
7	Sensitivitas Magnetik Bias	(derajat)/h/Gs	Kurang dari atau sama dengan 0,005
8	Nonlinier Faktor Skala	ppm	Kurang dari atau sama dengan 10
9	Asimetri Faktor Skala	ppm	Kurang dari atau sama dengan 10
10	Pengulangan Faktor Skala	ppm	Kurang dari atau sama dengan 10
11	Ambang batas	(derajat)/jam	Kurang dari atau sama dengan 0,01
12	Resolusi	(derajat)/jam	Kurang dari atau sama dengan 0,01
13	Bandwidth	Hz	Lebih besar dari atau sama dengan 200
14	Suhu Operasional	derajat	-45 hingga +65
15	Suhu Penyimpanan	derajat	-55 hingga +80
16	Rentang Dinamis	(derajat)/s	±300
17	Voltase	V	±5
18	Stabil-Kekuasaan Negara	W	Kurang dari atau sama dengan 5,5
19	Daya Keadaan Stabil Suhu Penuh	W	Kurang dari atau sama dengan 10
20	Memulai Arus Sesaat	A	<2
21	Berat Produk	g	<1300

 

2 Protokol Komunikasi

2.1 Protokol Komunikasi Gyro Serat Optik

2.1.1 Format komunikasi

Standar antarmuka listrik RS-422 dupleks penuh standar serial asinkron, laju baud komunikasi 921.600kbit ± 5kbit.

Setiap byte mempunyai 11 bit data, bit rendah dikirim terlebih dahulu diikuti bit tinggi dengan urutan sebagai berikut: bit 1 adalah bit awal (0), bit 2 sampai 9 adalah bit data, bit 10 adalah bit paritas genap, dan bit 11 adalah bit penghentian (1).

2.1.2 Aturan Komunikasi

Sinyal sinkronisasi adalah sinyal gelombang persegi (bentuk level sesuai dengan standar sinyal diferensial RS-422), dan tepi jatuh dari sinyal sinkronisasi valid. Gyro mulai mengirim bingkai data pada tepi sinkronisasi yang menurun, dan frekuensi bingkai data adalah 100Hz-2000Hz (frekuensi pengiriman sebenarnya sama dengan frekuensi sinyal sinkronisasi).

2.1.3 Format bingkai data

Format data respon gyro ke sistem.

Gyro mengirimkan data 17 byte per frame, arti spesifik setiap byte adalah sebagai berikut:

Byte 1 adalah header bingkai: 80H.

Byte ke-2 hingga ke-5 adalah data inkremental sudut sumbu gyro X-; byte ke-6 hingga ke-9 adalah data tambahan sudut sumbu gyro Y-; byte ke-10 hingga ke-13 adalah data tambahan sudut sumbu gyro Z-. Data valid gyro sebesar 28 bit, byte tinggi di depan, byte rendah di belakang, bit tertinggi setiap byte adalah 0, tujuh bit terbawah valid. Sistem perlu melakukan gyro pada setiap sumbu dari empat byte data dalam tujuh bit terbawah yang disambung menjadi 28-bit data bilangan bulat bertanda (kode pelengkap), bit tertinggi (ke-27) untuk bit tanda, penugasan ke data pembentuk 32-bit harus berupa empat bit tinggi yang diisi dengan bit tanda (lihat Lampiran 1).

Byte 14 hingga 15 adalah data suhu. Data suhu yang valid adalah 14 bit, dengan byte tinggi di depan dan byte rendah di belakang, bit tertinggi setiap byte adalah 0, dan 7 bit bawah valid. Sistem perlu menyambungkan 7 bit terbawah dari dua byte data suhu menjadi 14 bit data plastik bertanda (pelengkap), dengan bit tertinggi (bit ke-13) sebagai bit tanda, dan 2 bit lebih tinggi perlu diisi dengan bit tanda saat menugaskan ke data plastik 16-bit.

Byte ke-16 adalah sinyal pengujian mandiri gyro, total 8 bit, bit tertinggi adalah 0.

Byte ke-17 adalah byte checksum frame, dan byte ke-2 hingga ke-16 dari setiap data frame dijumlahkan untuk mengambil 7 bit terbawah dan bit tertinggi adalah 0.

Lampiran 1:

Metode penyimpanan data gyro:

Byte valid byte berikut semuanya 7 bit dan bit tertinggi ditetapkan ke 0.

 

A.5 Kalibrasi

Byte informasi gyro serat optik dijumlahkan dengan mengambil 7 bit terbawah dari byte bawah dan bit tertinggi adalah 0.

Catatan: Gyro serat optik mengeluarkan data valid (bit27~bit0) untuk kode pelengkap bilangan bulat 28-bit, gyro serat optik ke sistem untuk dikirim, itu akan dibagi menjadi 4 byte untuk mengirim byte tinggi pertama dan kemudian mengirim byte rendah, setiap byte dari bit tertinggi valid 7-bit rendah ditetapkan ke 0. Sistem menerima 4 byte data untuk disambungkan kembali ke nomor bilangan bulat bertanda IEEE32-bit. Data yang dikirimkan adalah keluaran kecepatan sudut dari gyro serat optik, dengan kecepatan pembaruan dasar maksimum 2000Hz.

 

Definisi Pengkabelan

Konektor yang menghubungkan produk ke luar adalah J30JZLN9ZKCA000, seperti dijelaskan pada Tabel 3.

Pin	Definisi Pin	Warna	Perkataan
1, 6	Kekuatan +5V	Merah	Masukan Daya
2, 7	GND	Hitam
3	Daya -5V	Putih
5	Port Serial: Transmisi+	Kuning
9	Port Serial: Mengirimkan -	Oranye
4	Port Serial: Terima+	Biru
8	Port Serial: Terima -	Hijau

Tabel 3 Konektor Gyro J30JZLN9ZKCA000 dan Definisi Titik Garis Uji

 

4, Dimensi Produk

Dimensi keseluruhan

Dimensi eksternal kotak sirkuit (mm): 60±0,1×60±0,1×28,0±0,1 (P×L×T);

Dimensi eksternal kepala penginderaan (mm): Φ90±0,1×25±0,1;

Dimensi Pemasangan

Dimensi pemasangan kotak sirkuit (mm): 46±0,1×46±0,1(L×W),M3×4;

Ukuran pemasangan kepala penginderaan (mm): Φ57±0,1,Φ3,3×3;

Seperti yang ditunjukkan di

(a).Bagian kotak sirkuit

 

(b) Bagian kepala sensor

LKF-Bentuk giroskop serat optik F3G90 dan gambar pemasangan

 

Tag populer: f3g90 tiga-kabut sumbu, Cina produsen kabut tiga-sumbu f3g90, pabrik